[发明专利]一种全自动门板涂装设备及方法

摘要

本发明公开了一种全自动门板涂装设备，包括上料机、喷漆室、输送机、烘干室、下料机和主控制器；上料机用于将待涂装门板输送进喷漆室；喷漆室用于对待涂装门板进行喷涂；输送机用于将已涂装门板输送到烘干室；烘干室用于将已涂装门板烘干；下料机用于将已烘干门板从烘干室运出；喷漆室内设有喷枪、3D激光扫描仪、喷漆位，在喷漆位的两端设有一对翻门机；喷枪包括大喷枪和小喷枪。本发明还公开了一种自动门板涂装方法：定位好的门板先经3D激光扫描仪扫描，规划涂装路线，由小喷枪对凹凸不平或雕刻位置进行精确喷涂，然后由大喷枪对平整部位进行全面喷涂；本发明运行速度快、喷涂效果好、效益提高大、污染降至最低程度，具有良好的社会效果。

主权项

1.一种全自动门板涂装设备，其特征在于，包括：上料机、喷漆室和主控制器；所述上料机用于将待涂装门板输送进喷漆室；所述喷漆室用于对所述待涂装门板进行喷涂；所述喷漆室内设有喷枪组件、3D激光扫描仪、及一对翻门机，一对所述翻门机之间为喷漆位；所述喷漆位的上方前后设有Y方向导轨；所述Y方向导轨上设有Y方向滑块；所述Y方向滑块与Y方向伺服电机连接；Y方向滑块上固定安装有垂直于Y方向导轨、且横跨在两个Y方向导轨的横梁；所述横梁上设有X方向导轨，所述X方向导轨上设有X方向滑块；所述X方向滑块与X方向伺服电机连接；所述X方向滑块上设置有Z方向导轨，所述Z方向导轨上设有Z方向移动臂，所述X方向滑块上设有Z方向伺服电机；所述Z方向移动臂内部通过轴承固定有A轴；所述A轴平行于坐标轴的Z轴；所述Z方向移动臂的上端设有A轴旋转电机；所述A轴的下端固定设有喷枪组件，所述喷枪组件包括喷枪安装母架、喷枪安装子架和喷枪，所述喷枪安装母架固定连接在所述A轴的下端；所述喷枪安装母架内固定设有B轴及B轴旋转机构，所述B轴垂直于A轴；所述B轴的输出端固定连接有喷枪安装子架，所述喷枪固定安装在所述喷枪安装子架上；所述喷枪用于喷射涂料；所述翻门机用于对待涂装门板进行定位并对门板进行180度翻转；所述3D激光扫描仪固定在所述横梁上。