[发明专利]一种全自动门板涂装设备及方法

说明书

本发明公开了一种全自动门板涂装设备，包括上料机、喷漆室、输送机、烘干室、下料机和主控制器；上料机用于将待涂装门板输送进喷漆室；喷漆室用于对待涂装门板进行喷涂；输送机用于将已涂装门板输送到烘干室；烘干室用于将已涂装门板烘干；下料机用于将已烘干门板从烘干室运出；喷漆室内设有喷枪、3D激光扫描仪、喷漆位，在喷漆位的两端设有一对翻门机；喷枪包括大喷枪和小喷枪。本发明还公开了一种自动门板涂装方法：定位好的门板先经3D激光扫描仪扫描，规划涂装路线，由小喷枪对凹凸不平或雕刻位置进行精确喷涂，然后由大喷枪对平整部位进行全面喷涂；本发明运行速度快、喷涂效果好、效益提高大、污染降至最低程度，具有良好的社会效果。

技术领域

本发明涉及家具涂装领域，尤其涉及一种全自动门板涂装设备。

背景技术

长期以来，人们对木质材料家具表面涂装的处理办法都是采用手工进行。最直接最原始的工艺就是人工使用涂布或毛刷直接将涂料(油漆等)涂于工件表面。就现有国内外木质家具涂装机械市场而言，虽然也在不断更新，但都没有创新性突破，存在着诸多不足。首先是工作环境对操作人员的伤害。手工喷枪喷涂操作者直接置身于恶劣的漆雾环境之中，工人通过呼吸和沾染使大量有毒有害物质侵入体内，对人体呼吸系统和血液系统造成危害，职业病时有发生。

其次产品质量差，效率低，能耗高。由于手工操作时工人个体素质和劳动强度的原因，很难使工件表面受漆均匀，长时间手工操作体力难以支撑，工件质量得不到保证，生产效率低下。由于人工操作的随意性，涂料(油漆)的消耗必然增加，提高了生产成本。

近些年，国内外陆续出现了机械喷涂设备，这种设备采取机械往复传动方式，通过x轴y轴使喷枪纵向和横向移动，对工件表面进行十字喷涂。这种机械虽然比人工喷涂有较大进步，但是，对复杂工件如带有边框和雕刻立体图案的工件却“无计可施。”而随着社会发展，人们对美好生活的向往越来越强烈，对家居环境的要求也越来越高。近年来木质家具特别是门板行业，仿古仿欧的趋势明显上升，门板上的雕刻图案越发漂亮立体感增强，门板上的边框装饰也越来越复杂。对这些工件的喷涂是现有的往复式机械根本无法完成的，仍需要借助于人工喷涂。

发明内容

综上，本发明所要解决的技术问题是：提供一种全自动门板涂装设备，可以对有立体造型或雕刻的门板进行自动涂装。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种全自动门板涂装设备，其特征在于，包括：上料机、喷漆室和主控制器；

所述上料机用于将待涂装门板输送进喷漆室；

所述喷漆室用于对所述待涂装门板进行喷涂；

所述喷漆室内设有喷枪组件、3D激光扫描仪、及一对翻门机，一对所述翻门机之间为喷漆位；

所述喷漆位的上方前后设有Y方向导轨；所述Y方向导轨上设有Y方向滑块；所述Y方向滑块与Y方向伺服电机连接；本文所述“前后”以门板输送方向确定，进口端为前，出口端为后。

Y方向滑块上固定安装有垂直于Y方向导轨、且横跨在两个Y方向导轨的横梁；

所述横梁上设有X方向导轨，所述X方向导轨上设有X方向滑块；所述X方向滑块与X方向伺服电机连接；

所述X方向滑块上设置有Z方向导轨，所述Z方向导轨上设有Z方向移动臂，所述X方向滑块上设有Z方向伺服电机；

所述Z方向移动臂内部通过轴承固定有A轴；所述A轴平行于坐标轴的Z轴；所述Z方向移动臂的上端设有A轴旋转电机；

所述A轴的下端固定设有喷枪组件，所述喷枪组件包括喷枪安装母架、喷枪安装子架和喷枪，所述喷枪安装母架固定连接在A轴的下端，所述喷枪安装母架内固定设有B轴及B轴旋转机构，所述B轴垂直于A轴；所述B轴的输出端固定连接有喷枪安装子架，所述喷枪固定安装在所述喷枪安装子架上；