[发明专利]一种全自动门板涂装设备及方法

权利要求书

1.一种全自动门板涂装设备，其特征在于，包括：上料机、喷漆室和主控制器；

所述上料机用于将待涂装门板输送进喷漆室；

所述喷漆室用于对所述待涂装门板进行喷涂；

所述喷漆室内设有喷枪组件、3D激光扫描仪、及一对翻门机，一对所述翻门机之间为喷漆位；

所述喷漆位的上方前后设有Y方向导轨；所述Y方向导轨上设有Y方向滑块；所述Y方向滑块与Y方向伺服电机连接；

Y方向滑块上固定安装有垂直于Y方向导轨、且横跨在两个Y方向导轨的横梁；

所述横梁上设有X方向导轨，所述X方向导轨上设有X方向滑块；所述X方向滑块与X方向伺服电机连接；

所述X方向滑块上设置有Z方向导轨，所述Z方向导轨上设有Z方向移动臂，所述X方向滑块上设有Z方向伺服电机；

所述Z方向移动臂内部通过轴承固定有A轴；所述A轴平行于坐标轴的Z轴；所述Z方向移动臂的上端设有A轴旋转电机；

所述A轴的下端固定设有喷枪组件，所述喷枪组件包括喷枪安装母架、喷枪安装子架和喷枪，所述喷枪安装母架固定连接在所述A轴的下端；所述喷枪安装母架内固定设有B轴及B轴旋转机构，所述B轴垂直于A轴；所述B轴的输出端固定连接有喷枪安装子架，所述喷枪固定安装在所述喷枪安装子架上；

所述喷枪用于喷射涂料；

所述翻门机用于对待涂装门板进行定位并对门板进行180度翻转；

所述3D激光扫描仪固定在所述横梁上。

2.根据权利要求1所述的全自动门板涂装设备，其特征在于，所述喷枪包括大喷枪和小喷枪；所述小喷枪用于对局部凹凸位置、雕刻位置进行涂装；所述大喷枪用于整体涂装。

3.根据权利要求1所述的全自动门板涂装设备，其特征在于，还设有主控制器，所述主控制器分别与所述3D激光扫描仪、X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机、A轴旋转电机、B轴旋转机构、喷枪、翻门机电连接；

所述3D激光扫描仪将扫描的门板信息输送给主控制器；

所述主控制器控制所述X方向伺服电机、Y方向伺服电机、Z方向伺服电机、A轴旋转电机、B轴旋转机构、喷枪、翻门机的启停。

4.根据权利要求1或3所述的全自动门板涂装设备，其特征在于，还包括输送机、烘干室、下料机；

所述输送机用于将已涂装门板输送到烘干室；

所述烘干室用于将所述已涂装门板烘干；所述烘干室内设有烘干格栅，所述烘干格栅上设有输送链条，所述输送链条由烘干格栅减速电机带动；

所述下料机用于将已烘干门板从所述烘干室运出。