[发明专利]爬壁机器人在审
| 申请号： | 201811631188.4 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109436115A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 许华旸;聂文政;姜雨;王志超 | 申请（专利权）人： | 北京史河科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/265 | 分类号： | B62D55/265;B62D55/08 |
| 代理公司： | 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734 | 代理人： | 李杏 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种爬壁机器人，包括机器人主体和行走装置，所述机器人主体包括第一主体部，所述第一主体部为多个，多个所述第一主体部沿所述机器人主体的宽度方向间隔设置，相邻两个第一主体部之间通过铰接件铰接，各所述第一主体部上均设有所述行走装置，所述行走装置上设有吸附装置，所述吸附装置用于吸附工作面，所述行走装置用于带动所述机器人主体沿所述工作面行走。本发明能够提高爬壁机器人使用的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 主体部 机器人主体 行走装置 爬壁机器人 吸附装置 宽度方向间隔 爬壁机器 人本发明 铰接件 铰接 吸附 | ||
【主权项】：
1.一种爬壁机器人，其特征在于，包括机器人主体和行走装置，所述机器人主体包括第一主体部，所述第一主体部为多个，多个所述第一主体部沿所述机器人主体的宽度或长度方向间隔排列设置，相邻两个第一主体部之间通过铰接件铰接，各所述第一主体部上均设有所述行走装置，所述行走装置上设有吸附装置，所述吸附装置用于吸附工作面，所述行走装置用于带动所述机器人主体沿所述工作面行走。
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