[发明专利]一种车辆朝向获取方法及相关装置有效
| 申请号： | 201811626175.8 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109815831B | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 苏英菲 | 申请（专利权）人： | 东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/11;G06T7/187;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 110179 辽宁省沈阳市浑*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车辆朝向获取方法及相关装置。首先获取车辆的俯视图像，所述俯视图像中包含所述车辆所在的车道的指向信息；其后利用深度神经网络对所述俯视图像进行分割处理，获得处理后的图像，所述处理后的图像中包括代表所述车辆的闭合区域；根据所述闭合区域获得一个矩形；最终利用所述矩形和所述车道的指向信息，确定所述车辆的朝向。利用深度神经网络分割处理图像时，不受图像中车辆位姿的影响，相比于现有技术，该方法识别车辆的应用范围更广，即对非水平或非竖直位姿的车辆的朝向也能够实现准确识别。另外，结合车道的指向信息，将矩形所代表的车辆与实际路况中车道的指向相匹配，所获得的车辆朝向准确性得到有效提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 朝向 获取 方法 相关 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆朝向获取方法，其特征在于，包括：获取车辆的俯视图像，所述俯视图像中包含所述车辆所在的车道的指向信息；利用深度神经网络对所述俯视图像进行分割处理，获得处理后的图像，所述处理后的图像中包括代表所述车辆的闭合区域；根据所述闭合区域获得一个矩形；利用所述矩形和所述车道的指向信息，确定所述车辆的朝向。
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