[发明专利]车道偏离系统的标定方法和装置、及存储介质有效
| 申请号： | 201811625128.1 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN111376841B | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 李畅;王丽琴;刘嘉伟;邵华 | 申请（专利权）人： | 北汽福田汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;B60R11/04;G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 魏嘉熹;南毅宁 |
| 地址： | 102206 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供一种车道偏离系统的标定方法和装置、及存储介质，以解决相关技术中的车道偏离系统的标定过程繁琐，标定精度不高的问题。所述车道偏离系统的标定方法包括：在车辆停于水平地面上后，将标定板立于所述车辆前方；获取所述车辆中车道偏离装置的摄像头在不同高度处拍摄的包含有所述标定板的高度图像；根据所述高度图像，确定所述摄像头的安装高度；根据所述摄像头的安装高度，获取所述车辆中车道偏离装置的摄像头在不同拍摄角度处拍摄的包含有所述标定板的角度图像；根据所述角度图像，确定所述摄像头的安装角度。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 偏离 系统 标定 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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