[发明专利]路径规划方法、装置及存储介质有效
申请号: | 201811622740.3 | 申请日: | 2018-12-28 |
公开(公告)号: | CN109726868B | 公开(公告)日: | 2021-04-16 |
发明(设计)人: | 李洋 | 申请(专利权)人: | 腾讯科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G06Q10/04 | 分类号: | G06Q10/04 |
代理公司: | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人: | 韩雪玲;王琦 |
地址: | 518057 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请实例公开了一种路径规划方法,包括:获取多条候选路径以及指定的场景模式;针对每一条候选路径,确定位于所述候选路径上的采集装置;在所述位于所述候选路径上的采集装置中,确定其采集的环境数据符合所述场景模式的要求的采集装置;根据所述符合所述场景模式的要求的采集装置的信息,确定所述候选路径与所述场景模式的匹配度;根据所述多条候选路径中各候选路径与所述场景模式的匹配度,在所述多条候选路径中选择一条候选路径作为推荐路径。本申请实例还提供了相应的装置及存储介质。 | ||
搜索关键词: | 路径 规划 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种路径规划方法,其特征在于,包括:获取多条候选路径以及指定的场景模式;针对每一条候选路径,执行以下操作:确定位于所述候选路径上的采集装置;在所述位于所述候选路径上的采集装置中,确定其采集的环境数据符合所述场景模式的要求的采集装置;根据所述符合所述场景模式的要求的采集装置的信息,确定所述候选路径与所述场景模式的匹配度;根据所述多条候选路径中各候选路径与所述场景模式的匹配度,在所述多条候选路径中选择一条候选路径作为推荐路径。
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G06 计算;推算;计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法;其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政;管理
G06Q10-02 .预定,例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化,例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理,例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源;企业规划;组织模型
G06Q10-08 .物流,例如仓储、装货、配送或运输;存货或库存管理,例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化,例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法;其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
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