[发明专利]路径规划方法、装置及存储介质

说明书

本申请实例公开了一种路径规划方法，包括：获取多条候选路径以及指定的场景模式；针对每一条候选路径，确定位于所述候选路径上的采集装置；在所述位于所述候选路径上的采集装置中，确定其采集的环境数据符合所述场景模式的要求的采集装置；根据所述符合所述场景模式的要求的采集装置的信息，确定所述候选路径与所述场景模式的匹配度；根据所述多条候选路径中各候选路径与所述场景模式的匹配度，在所述多条候选路径中选择一条候选路径作为推荐路径。本申请实例还提供了相应的装置及存储介质。

技术领域

本申请涉及互联网技术领域，尤其涉及一种路径规划方法、装置及存储介质。

背景技术

路径规划的主要功能是搜索起点和终点之间的最优路径。这里，路径是指连接起点和终点的曲线。路径规划在很多领域都有广泛的应用，例如，机器人的自主无碰撞行动；GPS导航；城市道路网规划导航等等。

通常，路径规划算法基于环境地图的信息，确定出从起点到终点之间的最优路径，例如，根据不同类型的行驶方案(公交、驾车、骑行、步行等等)，可以为用户提供距离最短的候选路径、用时最少的候选路径、费用最少的候选路径等等。

此外，考虑到一些特殊天气情况下，上述的距离最短、用时最少等规划策略可能会推荐不便于出行的路线，例如，在下雨的情况下，一些低洼路段会存在很多积水，造成车辆无法通行，如果将这样的路线推荐给用户，会给用户造成很大的不便。因此，目前也出现了一些基于天气预报的路径规划方法。

技术内容

本申请实例提供了一种路径规划方法、装置及存储介质，能够提高不同场景模式下路径推荐的准确度。

本申请实例提供了一种路径规划方法，包括：

获取多条候选路径以及指定的场景模式；

针对每一条候选路径，执行以下操作：

确定位于所述候选路径上的采集装置；

在所述位于所述候选路径上的采集装置中，确定其采集的环境数据符合所述场景模式的要求的采集装置；

根据所述符合所述场景模式的要求的采集装置的信息，确定所述候选路径与所述场景模式的匹配度；

根据所述多条候选路径中各候选路径与所述场景模式的匹配度，在所述多条候选路径中选择一条候选路径作为推荐路径。

本申请实例还提供了一种路径规划装置，包括：

获取单元，用于获取多条候选路径以及指定的场景模式；

确定单元，用于针对每一条候选路径，确定位于所述候选路径上的采集装置；在所述位于所述候选路径上的采集装置中，确定其采集的环境数据符合所述场景模式的要求的采集装置；根据所述符合所述场景模式的要求的采集装置的信息，确定所述候选路径与所述场景模式的匹配度；

推荐路径选择单元，用于根据所述多条候选路径中各候选路径与所述场景模式的匹配度，在所述多条候选路径中选择一条候选路径作为推荐路径。

本申请实例还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被处理器执行时实现如上述所述的方法。

采用本申请实例提供的路径规划方法，基于位于道路上的采集装置实时采集的环境数据进行路径规划，由于采集装置设置在不同的道路上，可以实时采集所处位置的环境数据，因此获取的环境数据精确度更高、实时性更好，能够充分体现出各个不同的道路在不同时刻的情况，因而，基于采集装置采集的环境数据确定的推荐路径更准确。

附图说明