[发明专利]路径规划方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种路径规划方法，其特征在于，包括：

获取多条候选路径；

当用户不选择任何场景模式时，将所述多条候选路径中的一条候选路径作为第一推荐路径，在第一用户界面上显示所述第一推荐路径，并提供基于光照度的阴凉模式和避免无灯模式的功能选项；

响应于用户针对所述功能选项所作的操作，获取指定的场景模式；

针对每一条候选路径，执行以下操作：

确定位于所述候选路径上的采集装置；

在所述位于所述候选路径上的采集装置中，确定其采集的环境数据符合所述指定的场景模式的要求的采集装置；

根据所述符合所述指定的场景模式的要求的采集装置的信息，确定所述候选路径与所述指定的场景模式的匹配度；

根据所述多条候选路径中各候选路径与所述指定的场景模式的匹配度，在所述多条候选路径中选择一条候选路径作为第二推荐路径，并在第二用户界面上显示所述第二推荐路径。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述位于所述候选路径上的采集装置中，确定其采集的环境数据符合所述指定的场景模式的要求的采集装置包括：

在所述位于所述候选路径上的采集装置中，将采集的环境数据符合所述指定的场景模式对于光照度的要求的采集装置，作为所述符合所述指定的场景模式的要求的采集装置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于光照度的场景模式在每天不同的时间段，具有不同的光照度要求；

所述将采集的环境数据符合所述指定的场景模式对于光照度的要求的采集装置，作为所述符合所述指定的场景模式的要求的采集装置，包括：

确定与当前时间对应的光照度要求；

将采集的环境数据符合与所述当前时间对应的光照度要求的采集装置，作为所述符合所述指定的场景模式的要求的采集装置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

在获取所述多条候选路径以及指定的场景模式之前，接收不同采集装置采集的环境数据；将每个采集装置采集的环境数据与各个场景模式的要求进行匹配，并保存所述采集装置的匹配结果；

所述在所述位于所述候选路径上的采集装置中，确定其采集的环境数据符合所述指定的场景模式的要求的采集装置包括：

从所述保存的匹配结果中，获取所述位于所述候选路径上的采集装置的匹配结果；

从所述位于所述候选路径上的采集装置中，获取匹配结果为满足所述指定的场景模式的要求的采集装置，作为所述符合所述指定的场景模式的要求的采集装置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定位于所述候选路径上的采集装置包括：

确定所述候选路径包括的一个或多个路段；

确定位于各路段上的采集装置；

将位于所述各路段上的采集装置的集合作为所述位于所述候选路径上的采集装置。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据符合所述指定的场景模式的要求的采集装置的信息，确定所述候选路径与所述指定的场景模式的匹配度包括：

根据所述符合所述指定的场景模式的要求的采集装置的数量与位于所述候选路径上的采集装置的数量的比值，确定所述候选路径与所述指定的场景模式的匹配度。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据符合所述指定的场景模式的要求的采集装置的信息，确定所述候选路径与所述指定的场景模式的匹配度包括：

获取所述符合所述指定的场景模式的要求的采集装置中各采集装置所对应的路线长度；

根据所述各采集装置所对应的路线长度，确定所述候选路径中与所述指定的场景模式匹配的总路线长度；

根据所述匹配的总路线长度与所述候选路径的总路线长度，确定所述候选路径与所述指定的场景模式的匹配度。