[发明专利]旋转飞行器指令系数的计算方法、计算装置及终端设备在审
申请号: | 201811622194.3 | 申请日: | 2018-12-28 |
公开(公告)号: | CN109814592A | 公开(公告)日: | 2019-05-28 |
发明(设计)人: | 王红云;张自宾;方丹;赵慎;高伟伟;王毅;张红艳 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军陆军工程大学 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人: | 赵宝琴 |
地址: | 050003 河北*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本申请适用于信号处理技术领域,提供了一种旋转飞行器指令系数的计算方法、计算装置及终端设备,包括:接收所述旋转飞行器的第一指令信号,并对所述第一指令信号进行延迟处理得到延迟后的第二指令信号;基于所述第一指令信号和所述第二指令信号进行边沿检测得到边沿信号;获取预设的标准信号,并利用所述标准信号和所述边沿信号计算所述旋转飞行器的指令系数。通过上述方法,有效提高了指令系数的准确度。 | ||
搜索关键词: | 指令信号 旋转飞行器 指令系数 边沿信号 标准信号 计算装置 终端设备 信号处理技术 准确度 边沿检测 延迟处理 预设 延迟 申请 | ||
【主权项】:
1.一种旋转飞行器指令系数的计算方法,其特征在于,包括:接收所述旋转飞行器的第一指令信号,并对所述第一指令信号进行延迟处理得到延迟后的第二指令信号;基于所述第一指令信号和所述第二指令信号进行边沿检测得到边沿信号;获取预设的标准信号,并利用所述标准信号和所述边沿信号计算所述旋转飞行器的指令系数。
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