[发明专利]旋转飞行器指令系数的计算方法、计算装置及终端设备在审
申请号: | 201811622194.3 | 申请日: | 2018-12-28 |
公开(公告)号: | CN109814592A | 公开(公告)日: | 2019-05-28 |
发明(设计)人: | 王红云;张自宾;方丹;赵慎;高伟伟;王毅;张红艳 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军陆军工程大学 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人: | 赵宝琴 |
地址: | 050003 河北*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 指令信号 旋转飞行器 指令系数 边沿信号 标准信号 计算装置 终端设备 信号处理技术 准确度 边沿检测 延迟处理 预设 延迟 申请 | ||
本申请适用于信号处理技术领域,提供了一种旋转飞行器指令系数的计算方法、计算装置及终端设备,包括:接收所述旋转飞行器的第一指令信号,并对所述第一指令信号进行延迟处理得到延迟后的第二指令信号;基于所述第一指令信号和所述第二指令信号进行边沿检测得到边沿信号;获取预设的标准信号,并利用所述标准信号和所述边沿信号计算所述旋转飞行器的指令系数。通过上述方法,有效提高了指令系数的准确度。
技术领域
本申请涉及信号处理技术领域,尤其涉及一种旋转飞行器指令系数的计算方法、计算装置及终端设备。
背景技术
随着计算机的广泛应用和微电子技术的高速发展,数字系统设计技术已经被应用到国防建设、国民经济和科学实验的各个领域。与模拟系统相比较,数字系统的优点在于高精度、高稳定性。为了适应型号发展的需求,在系统设计的小型化、通用化、测量的可靠性、精确性等方面需要快速发展,力求发展更高精度、更高技术、更完备的满足信息化部队作战需求的武器系统。
对旋转飞行器指令信号的采集,通常采用的是以单片机为核心的电路系统,除单片机外还有大量的中小型集成电路,系统比较庞大,芯片数量较多,在高速、电磁等恶劣演练、战场干扰条件下,受到干扰的可能性较大,严重影响指令信号采集的精确性,进而影响指令系数的准确度。
发明内容
有鉴于此,本申请实施例提供了一种旋转飞行器指令系数的计算方法、计算装置及终端设备,以解决现有技术中指令系数的准确度较低的问题。
本申请实施例的第一方面提供了一种旋转飞行器指令系数的计算方法,包括:
接收所述旋转飞行器的第一指令信号,并对所述第一指令信号进行延迟处理得到延迟后的第二指令信号;
基于所述第一指令信号和所述第二指令信号进行边沿检测得到边沿信号;
获取预设的标准信号,并利用所述标准信号和所述边沿信号计算所述旋转飞行器的指令系数。
本申请实施例的第二方面提供了一种旋转飞行器指令系数的计算装置,包括:
接收单元,用于接收所述旋转飞行器的第一指令信号,并对所述第一指令信号进行延迟处理得到延迟后的第二指令信号;
检测单元,用于基于所述第一指令信号和所述第二指令信号进行边沿检测得到边沿信号;
计算单元,用于获取预设的标准信号,并利用所述标准信号和所述边沿信号计算所述旋转飞行器的指令系数。
本申请实施例的第三方面提供了一种终端设备,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现本申请实施例第一方面提供的所述方法的步骤。
本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被一个或多个处理器执行时实现本申请实施例第一方面提供的所述方法的步骤。
本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是:
本申请实施例通过接收所述旋转飞行器的第一指令信号,对所述第一指令信号进行延迟处理得到延迟后的第二指令信号,并基于所述第一指令信号和所述第二指令信号进行边沿检测得到边沿信号,通过上述方法,能够较准确地采集旋转飞行器的指令信号;然后获取预设的标准信号,并利用所述标准信号和所述边沿信号计算所述旋转飞行器的指令系数,通过上述方法,能够得到准确度较高的指令系数。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
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