[发明专利]一种自行走变量施肥机装置及其控制方法在审
| 申请号： | 201811622076.2 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109618624A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 吴玉娟;谢文;刘永华;苏有朋;毛营 | 申请（专利权）人： | 江苏农林职业技术学院 |
| 主分类号： | A01C15/00 | 分类号： | A01C15/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 曹坤 |
| 地址： | 212400 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种自行走变量施肥机装置及其控制方法，本发明涉及农业机械领域，包括施肥机，行走装置，电源装置，编码器；陀螺仪；控制系统，图像采集装置，超声波传感器；储肥箱，滚筒式施肥器，施肥器电机；操控盒，便携式返程控制器，遥控手柄，本发明的自行走变量施肥机装置功率小、机身小巧、操作灵活；通过系统可设置施肥器电机速度，控制滚筒式施肥器施肥，实现了变量施肥；本发明匹配功率小、机身小巧、操作灵活，集自动规划路径、施肥条件设置、变量施肥控制作业等多种功能于一体的无人自行走变量施肥机装置，对于减少化肥施用量，提高产量，提高施肥种植劳动效率。 | ||
| 搜索关键词： | 变量施肥机 施肥器 自行走 施肥 滚筒式 机身 电机 超声波传感器 农业机械领域 图像采集装置 自动规划路径 化肥施用量 电源装置 控制系统 劳动效率 匹配功率 条件设置 行走装置 遥控手柄 装置功率 控制器 编码器 操控盒 储肥箱 施肥机 陀螺仪 灵活 返程 种植 | ||
【主权项】：
1.一种自行走变量施肥机装置，包括施肥机，所述施肥机包括顶板、底板及四周的竖板，其特征在于，在所述施肥机的底部安设有两个行走装置，在所述行走装置上安设有电源装置，在所述行走装置的内部设有编码器及陀螺仪；在所述施肥机的内部还安设有控制系统，在所述竖板的上部各安设有一个图像采集装置，在其下部设置有至少两个超声波传感器。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏农林职业技术学院，未经江苏农林职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811622076.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：高速插秧机的自动补苗方法
- 下一篇：一种园林养护设备
