[发明专利]一种基于5G网络的垃圾起重机远程控制系统

摘要

本发明公开了一种基于5G网络的垃圾起重机远程控制系统，本发明包括控制台、5G无线传输模块、监控模块、视觉成像模块和自检模块，所述的监控模块包括设置在垃圾处理车间各个位置的若干固定摄像头和一个用于拍摄抓斗实时状态的跟踪摄像头，所述的抓斗与跟踪摄像头之间设置有跟踪驱动装置。本发明垃圾处理车间需要各种信息的采集及其处理，各元器件通过5G传输模块进行传输，相对于传统线束输送的方式，能够方便线束的布置，减少线束随起重机移动过程不断的折叠和伸展造成的损坏。

主权项

1.一种基于5G网络的垃圾起重机远程控制系统，包括控制台、5G无线传输模块、监控模块、视觉成像模块和自检模块，其特征在于：所述的监控模块包括设置在垃圾处理车间各个位置的若干固定摄像头和一个用于拍摄抓斗实时状态的跟踪摄像头，所述的抓斗与跟踪摄像头之间设置有跟踪驱动装置，所述的跟踪驱动装置包括基座、第一减速机、第二减速机和指示板，所述的基座滑动设置在起吊梁设置跟踪摄像头的一端，所述的第一减速机和第二减速机均连接在基座上，第一减速机的输入轴上设置有第一绕绳轮，第一绕绳轮上缠绕有第一连接绳，且第一连接绳的端部连接在行走大车上，第一减速机的输出轴上设置有第一齿轮，所述的起吊梁上设置有与第一齿轮相对应的齿条，所述的第二减速机的输出轴上设置有第二绕绳轮，第二绕绳轮上缠绕有第二连接绳，且第二连接绳的端部沿吊绳连接在抓斗上，第二减速机的输出轴上通过齿轮齿条结构与指示板连接，第一绕线轮与第一减速机之间设置有第一发条，当行走大车向远离跟踪摄像头的方向移动时，所述的第一发条处于收紧状态，第二绕线轮与第二减速机之间设置有第二发条，当抓斗处于下降状态时，所述的第二发条处于收紧状态，所述的跟踪摄像头包括双维度摄像头和设置在双维度摄像头上侧的激光测距传感器。