[发明专利]一种基于5G网络的垃圾起重机远程控制系统

权利要求书

1.一种基于5G网络的垃圾起重机远程控制系统，包括控制台、5G无线传输模块、监控模块、视觉成像模块和自检模块，其特征在于：所述的监控模块包括设置在垃圾处理车间各个位置的若干固定摄像头和一个用于拍摄抓斗实时状态的跟踪摄像头，所述的抓斗与跟踪摄像头之间设置有跟踪驱动装置，所述的跟踪驱动装置包括基座、第一减速机、第二减速机和指示板，所述的基座滑动设置在起吊梁设置跟踪摄像头的一端，所述的第一减速机和第二减速机均连接在基座上，第一减速机的输入轴上设置有第一绕绳轮，第一绕绳轮上缠绕有第一连接绳，且第一连接绳的端部连接在行走大车上，第一减速机的输出轴上设置有第一齿轮，所述的起吊梁上设置有与第一齿轮相对应的齿条，所述的第二减速机的输出轴上设置有第二绕绳轮，第二绕绳轮上缠绕有第二连接绳，且第二连接绳的端部沿吊绳连接在抓斗上，第二减速机的输出轴上通过齿轮齿条结构与指示板连接，第一绕线轮与第一减速机之间设置有第一发条，当行走大车向远离跟踪摄像头的方向移动时，所述的第一发条处于收紧状态，第二绕线轮与第二减速机之间设置有第二发条，当抓斗处于下降状态时，所述的第二发条处于收紧状态，所述的跟踪摄像头包括双维度摄像头和设置在双维度摄像头上侧的激光测距传感器。

2.根据权利要求1所述的基于5G网络的垃圾起重机远程控制系统，其特征在于：所述的基座通过滑轮滑动设置在起吊梁上，起吊梁上设置有上下连通的长条通孔，起吊梁的下端设置有支撑架，所述的支撑架包括纵杆、连接架和连接在连接架两侧的导向轮，所述的连接架的中部通过连接螺栓固定连接在纵杆的下端，纵杆的上端穿过长条通孔连接在基座上。

3.根据权利要求1所述的基于5G网络的垃圾起重机远程控制系统，其特征在于：所述的视觉成像模块包括视频编码装置、视频解码装置、多通道集合模块和视频播放模块，所述的视频播放模块设置在控制台处。

4.根据权利要求1所述的基于5G网络的垃圾起重机远程控制系统，其特征在于：所述的5G无线传输模块包括5G信号基站、控制室传输模块和起重机传输模块，所述的5G控制室传输模块和起重机传输模块均包括5G信号接收器和5G信号发射器。

5.根据权利要求3所述的基于5G网络的垃圾起重机远程控制系统，其特征在于：所述的控制台包括座椅和设置在座椅两侧的控制手柄及其控制按钮，所述的视频播放模块包括显示屏，所述的显示屏的一端通过安装杆铰接在座椅的一侧，且显示屏与安装杆的铰接处设置有一定的阻尼。