[发明专利]一种基于5G网络的垃圾起重机远程控制系统

说明书

本发明公开了一种基于5G网络的垃圾起重机远程控制系统，本发明包括控制台、5G无线传输模块、监控模块、视觉成像模块和自检模块，所述的监控模块包括设置在垃圾处理车间各个位置的若干固定摄像头和一个用于拍摄抓斗实时状态的跟踪摄像头，所述的抓斗与跟踪摄像头之间设置有跟踪驱动装置。本发明垃圾处理车间需要各种信息的采集及其处理，各元器件通过5G传输模块进行传输，相对于传统线束输送的方式，能够方便线束的布置，减少线束随起重机移动过程不断的折叠和伸展造成的损坏。

技术领域

本发明涉及垃圾起重机技术领域，具体涉及一种基于5G网络的垃圾起重机远程控制系统。

背景技术

垃圾处理通常有两种方式，一种是采用填埋的方式，但是这种方式对于一些塑料产品，需要很长的时间才能被分解，而对于玻璃材料不能被分解，这种处理方式容易对土壤造成污染，而现在的土地资源越来越紧张，这种垃圾处理方式已不适应现在国情的需要；另一种是采用燃烧的方式，通常垃圾燃烧处理的方式是，建造一个垃圾处理站，垃圾处理站设置有垃圾贮存池和焚烧炉，垃圾贮存池与焚烧炉之间设置有输送装置，先通过运输车将垃圾集中输送到垃圾贮存池内，再通过垃圾起重机抓取垃圾至输送装置内，再通过输送装置输送至焚烧炉内进行焚烧作业，但是垃圾处理站内的工作环境较为恶劣，不适合人长时间的工作。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种基于5G网络的垃圾起重机远程控制系统。

为了解决上述问题，本发明包括控制台、5G无线传输模块、监控模块、视觉成像模块和自检模块，所述的监控模块包括设置在垃圾处理车间各个位置的若干固定摄像头和一个用于拍摄抓斗实时状态的跟踪摄像头，所述的抓斗与跟踪摄像头之间设置有跟踪驱动装置，所述的跟踪驱动装置包括基座、第一减速机、第二减速机和指示板，所述的基座滑动设置在起吊梁设置跟踪摄像头的一端，所述的第一减速机和第二减速机均连接在基座上，第一减速机的输入轴上设置有第一绕绳轮，第一绕绳轮上缠绕有第一连接绳，且第一连接绳的端部连接在行走大车上，第一减速机的输出轴上设置有第一齿轮，所述的起吊梁上设置有与第一齿轮相对应的齿条，所述的第二减速机的输出轴上设置有第二绕绳轮，第二绕绳轮上缠绕有第二连接绳，且第二连接绳的端部沿吊绳连接在抓斗上，第二减速机的输出轴上通过齿轮齿条结构与指示板连接，第一绕线轮与第一减速机之间设置有第一发条，当行走大车向远离跟踪摄像头的方向移动时，所述的第一发条处于收紧状态，第二绕线轮与第二减速机之间设置有第二发条，当抓斗处于下降状态时，所述的第二发条处于收紧状态，所述的跟踪摄像头包括双维度摄像头和设置在双维度摄像头上侧的激光测距传感器。

为了避免基座容易发生偏移，本发明所述的基座通过滑轮滑动设置在起吊梁上，起吊梁上设置有上下连通的长条通孔，起吊梁的下端设置有支撑架，所述的支撑架包括纵杆、连接架和连接在连接架两侧的导向轮，所述的连接架的中部通过连接螺栓固定连接在纵杆的下端，纵杆的上端穿过长条通孔连接在基座上。

进一步的，本发明所述的视觉成像模块包括视频编码装置、视频解码装置、多通道集合模块和视频播放模块，所述的视频播放模块设置在控制台处。

进一步的，本发明所述的5G无线传输模块包括5G信号基站、控制室传输模块和起重机传输模块，所述的5G控制室传输模块和起重机传输模块均包括5G信号接收器和5G信号发射器。

进一步的，本发明所述的控制台包括座椅和设置在座椅两侧的控制手柄及其控制按钮，所述的视频播放模块包括显示屏，所述的显示屏的一端通过安装杆铰接在座椅的一侧，且显示屏与安装杆的铰接处设置有一定的阻尼。

本发明的有益效果是：本发明垃圾处理车间需要各种信息的采集及其处理，各元器件通过5G传输模块进行传输，相对于传统线束输送的方式，能够方便线束的布置，减少线束随起重机移动过程不断的折叠和伸展造成的损坏。通过指示板能够指引跟踪摄像头一直处于拍摄抓斗的状态，无需再通过工作人员进行手动控制，便于工作人员及时观察到抓斗的工作状态。

附图说明