[发明专利]扭力密封阀门在线驱动装置

摘要

本申请公开了一种扭力密封阀门在线驱动装置，包括：底座、升降模组和扭力密封机构。扭力密封机构包括套筒基座、马达固定套筒、伸缩套筒、伸缩套筒油缸以及阀门定位板，还包括液压马达、减速机、第一连接轴、扭矩传感器、第二连接轴、第一万向节、第二万向节、伸缩杆、阀门连接套筒和角度编码器。该扭力密封阀门在线驱动装置结构紧凑，通用性强，能在阀门组装、测试等多个过程使用，减少了劳动强度；通过扭矩传感器和角度编码器实现扭矩力的精准控制，使得阀门获得较高的装配质量。

主权项

1.一种扭力密封阀门在线驱动装置，其特征在于，包括：底座；升降模组，具有可升降且可旋转的主轴，升降模组安装于底座上；以及扭力密封机构，安装于主轴的顶端；扭力密封机构包括套筒基座、马达固定套筒、伸缩套筒、伸缩套筒油缸以及阀门定位板，马达固定套筒设于套筒基座一端，伸缩套筒可伸缩地设于套筒基座另一端，伸缩套筒油缸连接套筒基座和伸缩套筒以控制伸缩套筒伸缩，阀门定位板设于伸缩套筒的自由端；扭力密封机构还包括液压马达、减速机、第一连接轴、扭矩传感器、第二连接轴、第一万向节、第二万向节、伸缩杆和阀门连接套筒，液压马达设于马达固定套筒一端，减速机设于马达固定套筒内与液压马达的输出轴连接，扭矩传感器设于马达固定套筒内，并通过第一连接轴连接减速机，扭矩传感器的另一端通过第二连接轴连接第一万向节，第二连接轴从套筒基座中穿过，第二连接轴与套筒基座之间设有深沟球轴承，第二万向节连接第一万向节和伸缩杆，阀门连接套筒设于伸缩杆的自由端；第一万向节和第二万向节均设于伸缩套筒内，伸缩杆的一端从伸缩套筒连接阀门定位板的一端伸出；扭力密封机构还包括角度编码器，第一连接轴靠近减速机的一端设有第一同步轮，角度编码器连接有第二同步轮，第一同步轮和第二同步轮通过同步带连接。