[发明专利]扭力密封阀门在线驱动装置

权利要求书

1.一种扭力密封阀门在线驱动装置，其特征在于，包括：

底座；

升降模组，具有可升降且可旋转的主轴，升降模组安装于底座上；以及

扭力密封机构，安装于主轴的顶端；扭力密封机构包括套筒基座、马达固定套筒、伸缩套筒、伸缩套筒油缸以及阀门定位板，马达固定套筒设于套筒基座一端，伸缩套筒可伸缩地设于套筒基座另一端，伸缩套筒油缸连接套筒基座和伸缩套筒以控制伸缩套筒伸缩，阀门定位板设于伸缩套筒的自由端；

扭力密封机构还包括液压马达、减速机、第一连接轴、扭矩传感器、第二连接轴、第一万向节、第二万向节、伸缩杆和阀门连接套筒，液压马达设于马达固定套筒一端，减速机设于马达固定套筒内与液压马达的输出轴连接，扭矩传感器设于马达固定套筒内，并通过第一连接轴连接减速机，扭矩传感器的另一端通过第二连接轴连接第一万向节，第二连接轴从套筒基座中穿过，第二连接轴与套筒基座之间设有深沟球轴承，第二万向节连接第一万向节和伸缩杆，阀门连接套筒设于伸缩杆的自由端；第一万向节和第二万向节均设于伸缩套筒内，伸缩杆的一端从伸缩套筒连接阀门定位板的一端伸出；

扭力密封机构还包括角度编码器，第一连接轴靠近减速机的一端设有第一同步轮，角度编码器连接有第二同步轮，第一同步轮和第二同步轮通过同步带连接。

2.如权利要求1所述的扭力密封阀门在线驱动装置，其特征在于，所述升降模组包括导柱、升降板、升降油缸、升降滚筒、链条；导柱和升降油缸均竖直安装于底座上，升降板套于导柱外侧，主轴可转动地设于升降板上，升降油缸的活塞杆连接升降滚筒，升降滚筒的两端设有齿轮，链条的一端通过连接架连接底座，链条绕过齿轮并与齿轮相啮合，链条的另一端连接升降板。

3.如权利要求2所述的扭力密封阀门在线驱动装置，其特征在于，还包括刹车组件，刹车组件包括刹车基座、刹车套和刹车油缸，刹车基座固定于升降板上，所述刹车套与刹车基座配合套于其中一个导柱的外侧，刹车油缸安装于刹车基座上，刹车油缸的活塞杆朝向导柱伸出，用于抵住导柱进行刹车。

4.如权利要求1所述的扭力密封阀门在线驱动装置，其特征在于，所述主轴上设有光栅尺。

5.如权利要求1所述的扭力密封阀门在线驱动装置，其特征在于，所述升降套筒内还设有伸缩杆挡板，用于对伸缩杆的伸缩长度进行限位。

6.如权利要求1所述的扭力密封阀门在线驱动装置，其特征在于，扭力密封机构的转动范围为0°～120°。

7.如权利要求1所述的扭力密封阀门在线驱动装置，其特征在于，所述主轴下端设有升降旋转限位板，用于对主轴的转动进行限位。