[发明专利]扭力密封阀门在线驱动装置

说明书

本申请公开了一种扭力密封阀门在线驱动装置，包括：底座、升降模组和扭力密封机构。扭力密封机构包括套筒基座、马达固定套筒、伸缩套筒、伸缩套筒油缸以及阀门定位板，还包括液压马达、减速机、第一连接轴、扭矩传感器、第二连接轴、第一万向节、第二万向节、伸缩杆、阀门连接套筒和角度编码器。该扭力密封阀门在线驱动装置结构紧凑，通用性强，能在阀门组装、测试等多个过程使用，减少了劳动强度；通过扭矩传感器和角度编码器实现扭矩力的精准控制，使得阀门获得较高的装配质量。

技术领域

本发明涉及扭力密封阀门在线驱动装置技术领域，尤其涉及一种扭力密封阀门在线驱动装置。

背景技术

阀门主密封结构形式的原理通常分为位置密封和扭矩密封两种。以典型的蝶阀为例，中线、单偏心及双偏心的蝶阀都是靠阀板挤压阀座造成的弹性变形产生密封效果，对密封的关闭位置要求较高，因此属于位置密封阀门。三偏心蝶阀从根本上改变了密封构造、密封断面形式由圆变成了椭圆，即从位置密封变成了扭力密封，这种结构的产生使得蝶阀在高温高压的严苛工况应用中获得了前所未有的发展。

作为扭力密封阀门，在整个装配、泄漏测试过程中都需要驱动机构始终保持一定的扭力，其扭矩和行程方面可靠的精度是阀门装配获得最佳效能的重要保证，用最小的驱动扭矩实现阀门精准的控制，使阀门性价比得到较好体现。然而由于成本、技术等原因，众多企业在研发及生产中没有开发特定的设备，而是使用精度和效率都较低的减速机或气动执行器等作为临时驱动校验装置，这就使得从阀门获取的研发数据可靠性低、量产时生产效率不高，尤其对于较大扭矩阀门，在考虑大的安全系数的情况下，性价比和竞争力都显著降低。

发明内容

本发明针对上述问题，克服至少一个不足，提出了一种扭力密封阀门在线驱动装置。

本发明采取的技术方案如下：

一种扭力密封阀门在线驱动装置，包括：底座；升降模组，具有可升降且可旋转的主轴，升降模组安装于底座上；以及扭力密封机构，安装于主轴的顶端；扭力密封机构包括套筒基座、马达固定套筒、伸缩套筒、伸缩套筒油缸以及阀门定位板，马达固定套筒设于套筒基座一端，伸缩套筒可伸缩地设于套筒基座另一端，伸缩套筒油缸连接套筒基座和伸缩套筒以控制伸缩套筒伸缩，阀门定位板设于伸缩套筒的自由端；

扭力密封机构还包括液压马达、减速机、第一连接轴、扭矩传感器、第二连接轴、第一万向节、第二万向节、伸缩杆和阀门连接套筒，液压马达设于马达固定套筒一端，减速机设于马达固定套筒内与液压马达的输出轴连接，扭矩传感器设于马达固定套筒内，并通过第一连接轴连接减速机，扭矩传感器的另一端通过第二连接轴连接第一万向节，第二连接轴从套筒基座中穿过，第二连接轴与套筒基座之间设有深沟球轴承，第二万向节连接第一万向节和伸缩杆，阀门连接套筒设于伸缩杆的自由端；第一万向节和第二万向节均设于伸缩套筒内，伸缩杆的一端从伸缩套筒连接阀门定位板的一端伸出；

扭力密封机构还包括角度编码器，第一连接轴靠近减速机的一端设有第一同步轮，角度编码器连接有第二同步轮，第一同步轮和第二同步轮通过同步带连接。

于本发明一实施例中，所述升降模组包括导柱、升降板、升降油缸、升降滚筒、链条；导柱和升降油缸均竖直安装于底座上，升降板套于导柱外侧，主轴可转动地设于升降板上，升降油缸的活塞杆连接升降滚筒，升降滚筒的两端设有齿轮，链条的一端通过连接架连接底座，链条绕过齿轮并与齿轮相啮合，链条的另一端连接升降板。

于本发明一实施例中，还包括刹车组件，刹车组件包括刹车基座、刹车套和刹车油缸，刹车基座固定于升降板上，所述刹车套与刹车基座配合套于其中一个导柱的外侧，刹车油缸安装于刹车基座上，刹车油缸的活塞杆朝向导柱伸出，用于抵住导柱进行刹车。

于本发明一实施例中，所述主轴上设有光栅尺。

于本发明一实施例中，所述升降套筒内还设有伸缩杆挡板，用于对伸缩杆的伸缩长度进行限位。