[发明专利]动态路径规划方法、装置、系统以及存储介质有效
| 申请号： | 201811620371.4 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109506669B | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 蒋民锋;孙和成;陶松林 | 申请（专利权）人： | 斑马网络技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 钭飒飒;刘芳 |
| 地址： | 200030 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种动态路径规划方法、装置、系统以及存储介质，该方法，包括：在高层网格地图中，根据起点和终点的位置，确定至少一条初始候选路径；将所述初始候选路径在所述高层网格地图中所经由的网格作为途径网格；获取所述途径网格对应的低层网格地图；根据所述低层网格地图，对所述初始候选路径进行优化，得到目标候选路径。本发明可以减少路径规划的处理数据以提高规划效率，同时根据动态交通状态采用边界结点进行规划以提高路径规划的准确性和合理性。 | ||
| 搜索关键词： | 动态 路径 规划 方法 装置 系统 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种动态路径规划方法，其特征在于，包括：在高层网格地图中，根据起点和终点的位置，确定至少一条初始候选路径；将所述初始候选路径在所述高层网格地图中所经由的网格作为途径网格；获取所述途径网格对应的低层网格地图；根据所述低层网格地图，对所述初始候选路径进行优化，得到目标候选路径。
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