[发明专利]一种机器人在审
| 申请号： | 201811619747.X | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN111376230A | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 何书龙;梁亮;华正雨;陈睿;李建明;赵鑫 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人，包括底盘、七轴机械手臂、末端工具和相机机构；七轴机械手臂安装于底盘上；末端工具设于七轴机械手臂远离底盘的一端；相机机构包括支撑组件和相机，支撑组件安装于底盘上，相机设于支撑组件上，相机相对于支撑组件可移动。上述机器人，由于机械手臂为七轴机械手臂，工作范围大，灵活度高、精度高，协作能力强。在底盘上设置相机机构，相机相对于支撑组件可移动，可以实现相机的位置变化，实现大范围的自动视觉识别功能，可以快速定位，配合七轴机械手臂的灵活度高、精度高的优点，可以实现准确抓取。因此，上述机器人可以实现自主导航，自主抓取，并且具有快速定位和准确抓取的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
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