[发明专利]一种机器人在审
| 申请号： | 201811619747.X | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN111376230A | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 何书龙;梁亮;华正雨;陈睿;李建明;赵鑫 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
1.一种机器人，其特征在于，包括底盘、七轴机械手臂、末端工具和相机机构；
所述七轴机械手臂安装于所述底盘上；
所述末端工具设于所述七轴机械手臂远离所述底盘的一端；
所述相机机构包括支撑组件和相机，所述支撑组件安装于所述底盘上，所述相机设于所述支撑组件上，所述相机相对于所述支撑组件可移动。
2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述底盘为移动底盘。
3.如权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述移动底盘为麦克纳姆轮式底盘。
4.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述末端工具可转动设于所述七轴机械手臂远离所述底盘的一端。
5.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述末端工具相对于所述七轴机械手臂可拆卸。
6.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述支撑组件包括相机支撑杆和高度调节块；
所述相机支撑杆设于所述底盘上，所述高度调节块设于所述相机支撑杆上，所述高度调节块相对于所述相机支撑杆可上下移动，所述相机设于所述高度调节块上。
7.如权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述高度调节块开设有与所述相机支撑杆相匹配的通孔，所述高度调节块套设于所述相机支撑杆上。
8.如权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述支撑组件还包括相机架，所述相机架设于所述高度调节块上，所述相机架相对于与所述高度调节块可转动，所述相机设于所述相机架上。
9.如权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述相机架开设有安装槽，所述高度调节块设于所述安装槽内，所述安装槽的两个侧壁和所述高度调节块的相对两端转动连接。
10.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述底盘上还设有物料台。
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