[发明专利]一种机器人

说明书

本发明公开了一种机器人，包括底盘、七轴机械手臂、末端工具和相机机构；七轴机械手臂安装于底盘上；末端工具设于七轴机械手臂远离底盘的一端；相机机构包括支撑组件和相机，支撑组件安装于底盘上，相机设于支撑组件上，相机相对于支撑组件可移动。上述机器人，由于机械手臂为七轴机械手臂，工作范围大，灵活度高、精度高，协作能力强。在底盘上设置相机机构，相机相对于支撑组件可移动，可以实现相机的位置变化，实现大范围的自动视觉识别功能，可以快速定位，配合七轴机械手臂的灵活度高、精度高的优点，可以实现准确抓取。因此，上述机器人可以实现自主导航，自主抓取，并且具有快速定位和准确抓取的优点。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种机器人。

背景技术

随着科学技术和社会的发展，机器人技术在社会生产和生活的作用越来越大。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。

而传统的机器人，机器人手臂大多抓取能力和灵活程度较弱，无法实现快速定位，准确抓取等功能。

发明内容

鉴于此，有必要提供一种快速定位，准确抓取的机器人。

一种机器人，包括底盘、七轴机械手臂、末端工具和相机机构；

所述七轴机械手臂安装于所述底盘上；

所述末端工具设于所述七轴机械手臂远离所述底盘的一端；

所述相机机构包括支撑组件和相机，所述支撑组件安装于所述底盘上，所述相机设于所述支撑组件上，所述相机相对于所述支撑组件可移动。

在一个实施例中，所述底盘为移动底盘。

在一个实施例中，所述移动底盘为麦克纳姆轮式底盘。

在一个实施例中，所述末端工具可转动设于所述七轴机械手臂远离所述底盘的一端。

在一个实施例中，所述末端工具相对于所述七轴机械手臂可拆卸。

在一个实施例中，所述支撑组件包括相机支撑杆和高度调节块；

所述相机支撑杆设于所述底盘上，所述高度调节块设于所述相机支撑杆上，所述高度调节块相对于所述相机支撑杆可上下移动，所述相机设于所述高度调节块上。

在一个实施例中，所述高度调节块开设有与所述相机支撑杆相匹配的通孔，所述高度调节块套设于所述相机支撑杆上。

在一个实施例中，所述支撑组件还包括相机架，所述相机架设于所述高度调节块上，所述相机架相对于与所述高度调节块可转动，所述相机设于所述相机架上。

在一个实施例中，所述相机架开设有安装槽，所述高度调节块设于所述安装槽内，所述安装槽的两个侧壁和所述高度调节块的相对两端转动连接。

在一个实施例中，所述底盘上还设有物料台。

上述机器人，由于机械手臂为七轴机械手臂，工作范围大，灵活度高、精度高，协作能力强。在底盘上设置相机机构，相机相对于支撑组件可移动，可以实现相机的位置变化，实现大范围的自动视觉识别功能，可以快速定位，配合七轴机械手臂的灵活度高、精度高的优点，可以实现准确抓取。因此，上述机器人可以实现自主导航，自主抓取，并且具有快速定位和准确抓取的优点。

附图说明

图1为一实施方式的机器人的结构示意图；

图2为一实施方式的相机机构的结构示意图。

具体实施方式