[发明专利]一种智能机器手在审
| 申请号： | 201811616570.8 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109823870A | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 樊小勇 | 申请（专利权）人： | 樊小勇 |
| 主分类号： | B65G67/14 | 分类号： | B65G67/14 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 廉海涛 |
| 地址： | 441000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种智能机器手，包括行走机构、支撑回转机构、悬臂连接机构以及夹紧装置，所述支撑回转机构两侧固定安装有所述行走机构，所述支撑回转机构的上侧与所述悬臂连接机构的下侧固定连接，且所述悬臂连接机构相对所述支撑回转机构的同侧装设有所述夹紧装置且所述夹紧装置与所述悬臂连接机构活动连接；所述行走机构包括行走履带轮、履带外壳以及固定支架，所述履带外壳内安装有所述行走履带轮且在所述履带外壳的前后侧铰接所述固定支架；所述夹紧装置包括砖夹头和砖夹连杆，本发明通过设有的回转盘可使机器手进行左右各180度的回转，从而更加便捷的将砖块从砖块码垛的位置搬运上车，进而大大增加砖块搬运上车的装车效率。 | ||
| 搜索关键词： | 回转机构 夹紧装置 悬臂连接 行走机构 履带 固定支架 行走履带 支撑 砖块 上车 砖夹 智能机器手 活动连接 智能机器 砖块搬运 装车效率 回转盘 铰接 同侧 装设 回转 搬运 | ||
【主权项】：
1.一种智能机器手，其特征在于：包括行走机构(1)、支撑回转机构(2)、悬臂连接机构(3)以及夹紧装置(4)，所述支撑回转机构(2)两侧固定安装有所述行走机构(1)，所述支撑回转机构(2)的上侧与所述悬臂连接机构(3)的下侧固定连接，且所述悬臂连接机构(3)相对所述支撑回转机构(2)的同侧装设有所述夹紧装置(4)且所述夹紧装置(4)与所述悬臂连接机构(3)活动连接；所述行走机构(1)包括行走履带轮(10)、履带外壳(11)以及固定支架(12)，所述履带外壳(11)内安装有所述行走履带轮(10)且在所述履带外壳(11)的前后侧铰接所述固定支架(12)；所述夹紧装置(4)包括砖夹头(40)和砖夹连杆(41)，所述砖夹连杆(41)一端与所述悬臂滑梁(31)活动连接，另一端与所述砖夹头(40)固定连接。
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