[发明专利]一种智能机器手

权利要求书

1.一种智能机器手，其特征在于：包括行走机构(1)、支撑回转机构(2)、悬臂连接机构(3)以及夹紧装置(4)，所述支撑回转机构(2)两侧固定安装有所述行走机构(1)，所述支撑回转机构(2)的上侧与所述悬臂连接机构(3)的下侧固定连接，且所述悬臂连接机构(3)相对所述支撑回转机构(2)的同侧装设有所述夹紧装置(4)且所述夹紧装置(4)与所述悬臂连接机构(3)活动连接；所述行走机构(1)包括行走履带轮(10)、履带外壳(11)以及固定支架(12)，所述履带外壳(11)内安装有所述行走履带轮(10)且在所述履带外壳(11)的前后侧铰接所述固定支架(12)；所述夹紧装置(4)包括砖夹头(40)和砖夹连杆(41)，所述砖夹连杆(41)一端与所述悬臂滑梁(31)活动连接，另一端与所述砖夹头(40)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器手，其特征在于：所述支撑回转机构包括回转盘(20)以及主体支撑座(21)，所述主体支撑座(21)的底部与所述回转盘(20)活动连接；所述悬臂连接机构(3)包括悬臂滑轨(30)以及与所述悬臂滑轨(30)滑动连接的悬臂滑梁(31)，所述悬臂滑轨(30)下表面与所述主体支撑座(21)的顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能机器手，其特征在于：所述砖夹头(40)包括砖夹板(400)、气罐(401)以及安装在所述砖夹板(400)上侧的砖夹连接板(402)，所述气罐(401)固定连接于所述砖夹连接板(402)上表面的左右部，所述砖夹连接板(402)下表面装设有气缸(5)，所述气缸(5)的输出轴与所述砖夹板(400)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能机器手，其特征在于：所述悬臂滑轨(30)下表面且靠近所述主体支撑座(21)处固定安装有操作室(6)，所述操作室(6)的侧壁与所述主体支撑座(21)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能机器手，其特征在于：所述悬臂滑轨(30)上安装有驱动电机(7)，所述驱动电机(7)的输出端与所述悬臂滑梁(31)铰接，驱动悬臂滑梁(31)沿所述悬臂滑轨(30)上进行滑动。

6.根据权利要求6所述的一种智能机器手，其特征在于：所述驱动电机(7)采用伺服电机。

7.根据权利要求1所述的一种智能机器手，其特征在于：在靠近所述回转盘(20)一侧安装有配电箱(8)，所述配电箱(8)通过电气线路系统分别与所述行走机构(1)、夹紧装置(4)、支撑回转机构(2)以及操作室(6)电性连接。