[发明专利]一种智能机器手

说明书

本发明提供一种智能机器手，包括行走机构、支撑回转机构、悬臂连接机构以及夹紧装置，所述支撑回转机构两侧固定安装有所述行走机构，所述支撑回转机构的上侧与所述悬臂连接机构的下侧固定连接，且所述悬臂连接机构相对所述支撑回转机构的同侧装设有所述夹紧装置且所述夹紧装置与所述悬臂连接机构活动连接；所述行走机构包括行走履带轮、履带外壳以及固定支架，所述履带外壳内安装有所述行走履带轮且在所述履带外壳的前后侧铰接所述固定支架；所述夹紧装置包括砖夹头和砖夹连杆，本发明通过设有的回转盘可使机器手进行左右各180度的回转，从而更加便捷的将砖块从砖块码垛的位置搬运上车，进而大大增加砖块搬运上车的装车效率。

技术领域

本发明涉及一种用于红砖的码砖上砖一体化的机器设备领域，具体涉及一种智能机器手。

背景技术

在当红砖生产时，需要将生产好的红砖进行码砖并装送到车上，通常砖厂便会花费额外的费用进行聘用人工进行红砖的搬运上车，此时不仅使得搬运效率过低耗时长，同时也增加砖厂的生产成本，现采用一种智能机器手可自动化进行对红砖进行码砖搬运上车，提高了红砖搬运的工作效率，同时也降低砖厂的生产成本。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种智能机器手，其为解决现有的砖厂在进行红砖搬运上车时，搬运效率低耗时长，不便于搬运上车造成生产成本增加的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种智能机器手，包括行走机构、支撑回转机构、悬臂连接机构以及夹紧装置，所述支撑回转机构两侧固定安装有所述行走机构，所述支撑回转机构的上侧与所述悬臂连接机构的下侧固定连接，且所述悬臂连接机构相对所述支撑回转机构的同侧装设有所述夹紧装置且所述夹紧装置与所述悬臂连接机构活动连接，所述支撑回转机构包括回转盘以及主体支撑座，所述主体支撑座的底部与所述回转盘活动连接；所述悬臂连接机构包括悬臂滑轨以及与所述悬臂滑轨滑动连接的悬臂滑梁，所述悬臂滑轨下表面与所述主体支撑座的顶部固定连接；所述行走机构包括行走履带轮、履带外壳以及固定支架，所述履带外壳内安装有所述行走履带轮且在所述履带外壳的前后侧铰接所述固定支架；所述夹紧装置包括砖夹头和砖夹连杆，所述砖夹连杆一端与所述悬臂滑梁活动连接，另一端与所述砖夹头固定连接。

进一步，所述砖夹头包括砖夹板、气罐以及安装在所述砖夹板上侧的砖夹连接板，所述气罐固定连接于所述砖夹连接板上表面的左右部，所述砖夹连接板下表面装设有气缸，所述气缸的输出轴与所述砖夹板活动连接。

进一步，所述悬臂滑轨下表面且靠近所述主体支撑座处固定安装有操作室，所述操作室的侧壁与所述主体支撑座固定连接。

进一步，所述悬臂滑轨上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与所述悬臂滑梁铰接，驱动悬臂滑梁沿所述悬臂滑轨上进行滑动。

进一步，所述驱动电机采用伺服电机。

进一步，在靠近所述回转盘一侧安装有配电箱，所述配电箱通过电气线路系统分别与所述行走机构、夹紧装置、支撑回转机构以及操作室电性连接。

本发明有益效果：

1、本发明提供一种智能机器手，其设有的回转盘可使机器手进行左右各180度的回转，从而更加便捷的将砖块从砖块码垛的位置搬运上车，进而大大增加砖块搬运上车的装车效率。

2、本发明提供一种智能机器手，其设有的砖夹头中包括的至少八个砖夹板可一次性增大机器手运载量，从而提高机器手的工作效率，降低生产成本。

3、本发明提供一种智能机器手，通过采用行走机构中装设的行走履带轮，可使设备适应各种地形，更加方便快捷移动到指定位置进行码砖上车等操作，从而提高生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1为本发明整体结构的后视图。