[发明专利]一种移动机器人控制方法及系统在审
| 申请号： | 201811616552.X | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN111399491A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 邹风山;李建明;何书龙;陈睿;华正雨;赵鑫 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本申请涉及智能控制技术领域，具体公开一种移动机器人控制方法及系统，包括：获取机器人的控制系统循环检测的安全信号，所述安全信号由闯入者引起，通过所述机器人中设置的安全激光生成；根据所述安全信号判断所述闯入者的位置；若所述闯入者位于第一警告区域，则控制所述机器人减速至指定速度；若所述闯入者位于第二警告区域，则控制所述机器人执行第二停机模式；若所述闯入者位于保护区，则控制所述机器人执行第一停机模式，并释放抱闸。通过重新规划不同的警告区域，控制伺服状态机进行不同的切换、抱闸动作、控制电下电、动力电下电等动作的时序，保证了紧急情况下机器人停止可靠性，缩短了制动距离，提高了机器人安全性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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