[发明专利]一种路径确定的系统和方法有效
| 申请号： | 201811615760.8 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN111380526B | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 王彦龙 | 申请（专利权）人： | 北京航迹科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/34 |
| 代理公司： | 成都七星天知识产权代理有限公司 51253 | 代理人： | 袁春晓 |
| 地址： | 100193 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种路径确定系统和方法。所述路径确定方法包括确定包括多个时空网格的时空图，其中时空网格包括时空信息和与时空网格对应的地理信息；获取障碍物的障碍物信息；基于所述多个时空网格中的障碍物信息确定多个可到达网格和多个不可达网格；基于多个可到达网格确定交通工具的路径。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路径 确定 系统 方法 | ||
【主权项】：
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