[发明专利]一种行驶轨迹构建系统与方法有效
| 申请号： | 201811615603.7 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN109739227B | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 张小卉;齐歆瑜 | 申请（专利权）人： | 驭势（上海）汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市一法律师事务所 11654 | 代理人： | 刘荣娟 |
| 地址： | 201807 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提出了一种行驶轨迹构建方法、装置、计算机系统和可读存储介质，其中该方法包括：电子设备获取原始轨迹数据；所述电子设备根据所述原始轨迹数据中的位置点序列中每个位置点的位置数据和序列号进行聚类，以获取多个位置点子集合；对于每一个位置点子集合，选取该位置点子集合中的一部分位置点作为特征位置点，确定置点子集合的起点和终点；根据所述每个位置点子集合的起点和终点，确定代表点全集合；确定所述代表点全集合中位于或大体位于直线轨迹上的位置点；根据所述代表点全集合和所述位于或大体位于直线轨迹上的位置点确定关键点集合；以及根据所述关键点集合构建所述行驶轨迹。通过本申请的技术方案，可以更简洁更准确地构建行驶轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行驶 轨迹 构建 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种行驶轨迹构建方法，其特征在于，所述方法包括：电子设备获取原始轨迹数据，所述原始轨迹数据包括位置点序列，所述位置点序列中的每个位置点对应位置数据和序列号；所述电子设备根据所述位置点序列中每个位置点的位置数据和序列号进行聚类，以获取多个位置点子集合；对于每一个位置点子集合，所述电子设备：选取该位置点子集合中的一部分位置点作为特征位置点；从所述特征位置点中选取至少一点作为该位置点子集合的子集合代表点；根据所述每个位置点子集合的子集合代表点，确定代表点全集合；确定所述位代表点全集合中位于或大体位于直线轨迹上的位置点；根据所述代表点全集合和所述位于或大体位于直线轨迹上的位置点确定关键点集合；以及根据所述关键点集合构建所述行驶轨迹。
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