[发明专利]一种自动驾驶方法以及装置有效
申请号: | 201811614039.7 | 申请日: | 2018-12-27 |
公开(公告)号: | CN111399490B | 公开(公告)日: | 2021-11-19 |
发明(设计)人: | 李程峻;王竣;要志良 | 申请(专利权)人: | 华为技术有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人: | 王仲凯 |
地址: | 518129 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请实施例公开了一种自动驾驶方法以及自动驾驶系统,用于根据用户的历史驾驶行为数据以及当前环境数据确定自动驾驶策略,从而实现安全驾驶。本申请实施例方法包括:获取预存驾驶行为数据,所述预存驾驶行为数据用于表示车辆在人工驾驶的情况下通过目标区域时的驾驶行为数据;获取所述目标区域的第一环境数据,所述第一环境数据为当前实时采集的数据;根据所述第一环境数据和所述预存驾驶行为数据确定目标驾驶策略;根据所述目标驾驶策略完成自动驾驶通过所述目标区域。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 驾驶 方法 以及 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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