[发明专利]一种机器人操作控制方法、手势识别装置以及机器人在审
| 申请号： | 201811613474.8 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN111376246A | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;李亮 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08;B25J3/00;G06F3/01 |
| 代理公司： | 深圳中细软知识产权代理有限公司 44528 | 代理人： | 仉玉新 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种机器人操作控制方法、手势识别装置以及机器人，该方法包括以下步骤：在手掌伸入设置若干超声传感器的第一手势识别装置时，初始化程序并记录手掌原始数据；第一控制模块以设定频率获取该超声传感器测量的该手掌的距离数据；该第一控制模块根据当前该手掌的距离数据以及至少一设定时间间隔后的该手掌的距离数据，确定所有超声传感器相对于该手掌的距离变化值集合，并根据该距离变化值集合确定当前手势；该第一控制模块根据该当前手势确定机器人动作；发送该机器人动作至连接的机器人完成第一操控。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 操作 控制 方法 手势 识别 装置 以及 | ||
【主权项】：
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