[发明专利]多种管件机器人等离子切割装置

摘要

本发明属于自动化切割设备技术领域，涉及一种多种管件机器人等离子切割装置，包括移动底座，所述移动底座两侧对称设置左工位固定底座、右工位固定底座；所述移动底座上设置可直线移动的机器人，机器人设置有等离子割枪；所述右工位固定底座的端部可移动设置气动定位靠山，右工位固定底座上沿长度方向还均布设置若干个工装固定架，每个所述工装固定架均包括固定架，固定架表面一端安装顶紧气缸，另一端转动设置滚动轴，滚动轴的轴向与顶紧气缸的活塞轴向平行，固定架上还设置有用于对工件进行定位的定位靠山，并在定位靠山侧部设置用于压紧工件的转角压紧气缸。该切割装置切割准确可靠，并能对作业人员的人身安全起到有效防护作用。

主权项

1.一种多种管件机器人等离子切割装置，其特征在于：包括移动底座（1），所述移动底座（1）两侧对称设置左工位固定底座（3）、右工位固定底座（2）；所述移动底座（1）上设置可直线移动的机器人（9），机器人（9）设置有等离子割枪（7）；所述右工位固定底座（2）的端部可移动设置气动定位靠山（4），右工位固定底座（2）上沿长度方向还均布设置若干个工装固定架（5），每个所述工装固定架（5）均包括固定架（13），固定架（13）表面一端安装顶紧气缸（14），另一端转动设置滚动轴（18），滚动轴（18）的轴向与顶紧气缸（14）的活塞轴向平行，固定架（13）上还设置有用于对工件（6）进行定位的定位靠山（15），并在定位靠山（15）侧部设置用于压紧工件（6）的转角压紧气缸（17），转角压紧气缸（17）的高度可调。