[发明专利]多种管件机器人等离子切割装置

说明书

本发明属于自动化切割设备技术领域，涉及一种多种管件机器人等离子切割装置，包括移动底座，所述移动底座两侧对称设置左工位固定底座、右工位固定底座；所述移动底座上设置可直线移动的机器人，机器人设置有等离子割枪；所述右工位固定底座的端部可移动设置气动定位靠山，右工位固定底座上沿长度方向还均布设置若干个工装固定架，每个所述工装固定架均包括固定架，固定架表面一端安装顶紧气缸，另一端转动设置滚动轴，滚动轴的轴向与顶紧气缸的活塞轴向平行，固定架上还设置有用于对工件进行定位的定位靠山，并在定位靠山侧部设置用于压紧工件的转角压紧气缸。该切割装置切割准确可靠，并能对作业人员的人身安全起到有效防护作用。

技术领域

本发明属于自动化切割设备技术领域，涉及一种多种管件机器人等离子切割装置。

背景技术

随着工业发展，各种管材大量使用在设备的结构件上，而且各种管材根据产品的要求需要开孔，切割各种形状，目前都使用人工画线，手动切割为主，制作成本很高，一致性很差，而且工人近距离操作，对工人的身体伤害很大。 该多种管件机器人等离子切割装置就能解决以上大难题。

发明内容

本发明针对上述问题，提供一种多种管件机器人等离子切割装置，该切割装置切割准确可靠，并能对作业人员的人身安全起到有效防护作用。

按照本发明的技术方案：一种多种管件机器人等离子切割装置，其特征在于：包括移动底座，所述移动底座两侧对称设置左工位固定底座、右工位固定底座；所述移动底座上设置可直线移动的机器人，机器人设置有等离子割枪；所述右工位固定底座的端部可移动设置气动定位靠山，右工位固定底座上沿长度方向还均布设置若干个工装固定架，每个所述工装固定架均包括固定架，固定架表面一端安装顶紧气缸，另一端转动设置滚动轴，滚动轴的轴向与顶紧气缸的活塞轴向平行，固定架上还设置有用于对工件进行定位的定位靠山，并在定位靠山侧部设置用于压紧工件的转角压紧气缸，转角压紧气缸的高度可调。

作为本发明的进一步改进，所述顶紧气缸的活塞杆端固定有顶紧块。

作为本发明的进一步改进，所述气动定位靠山设置于右工位固定底座上、外侧的导轨上。

作为本发明的进一步改进，所述转角压紧气缸通过手动调节架进行高度调节，手动调节架包括调节架及螺纹连接于固定架上的调节杆，转角压紧气缸安装于调节架上，调节杆与调节架的螺母座螺纹连接。

作为本发明的进一步改进，所述机器人通过机器人移动拖板滑动设置于移动底座的轨道上，机器人移动拖板上设置有伺服电机减速器及等离子电源，所述伺服电机减速器用于驱动机器人移动拖板沿移动底座表面往复移动。

作为本发明的进一步改进，所述等离子割枪通过机器人设置的伺服调高机构进行高度调节。

本发明的技术效果在于：本发明产品结构简单、合理，在工作时使用机器人配等离子切割，只要编辑好程序就能自动切割，不需要人工画线，效率是人工的5倍左右；使用左右工件固定工位，可以一边上下料，一边切割，不需要上下料的等待时间，工人吊装方便，安全，效率更快；本发明产品使用的工装固定架是可以根据工件的长度调整到合适的位置，使用气缸顶紧和气缸压紧功能，可以满足多种管件的安装、固定、定位，该装置的适用范围更广；本发明产品使用伺服调高机构，可以允许工件有小量变形和偏差的情况下，该机构能自动调整，不影响设备的切割精度和相对位置的尺寸，保证整体设备的故障率更低，适用性更强。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的左视图。

图4为工装固定架的结构示意图。

图5为图4的俯视图。

图6为图4的左视图。

具体实施方式