[发明专利]多种管件机器人等离子切割装置

权利要求书

1.一种多种管件机器人等离子切割装置，其特征在于：包括移动底座（1），所述移动底座（1）两侧对称设置左工位固定底座（3）、右工位固定底座（2）；所述移动底座（1）上设置可直线移动的机器人（9），机器人（9）设置有等离子割枪（7）；

所述右工位固定底座（2）的端部可移动设置气动定位靠山（4），右工位固定底座（2）上沿长度方向还均布设置若干个工装固定架（5），每个所述工装固定架（5）均包括固定架（13），固定架（13）表面一端安装顶紧气缸（14），另一端转动设置滚动轴（18），滚动轴（18）的轴向与顶紧气缸（14）的活塞轴向平行，固定架（13）上还设置有用于对工件（6）进行定位的定位靠山（15），并在定位靠山（15）侧部设置用于压紧工件（6）的转角压紧气缸（17），转角压紧气缸（17）的高度可调。

2.如权利要求1所述的多种管件机器人等离子切割装置，其特征在于：所述顶紧气缸（14）的活塞杆端固定有顶紧块（19）。

3.如权利要求1所述的多种管件机器人等离子切割装置，其特征在于：所述气动定位靠山（4）设置于右工位固定底座（2）上、外侧的导轨上。

4.如权利要求1所述的多种管件机器人等离子切割装置，其特征在于：所述转角压紧气缸（17）通过手动调节架（16）进行高度调节，手动调节架（16）包括调节架（16-1）及螺纹连接于固定架（13）上的调节杆（16-2），转角压紧气缸（17）安装于调节架（16-1）上，调节杆（16-2）与调节架（16-1）的螺母座螺纹连接。

5.如权利要求1所述的多种管件机器人等离子切割装置，其特征在于：所述机器人（9）通过机器人移动拖板（10）滑动设置于移动底座（1）的轨道上，机器人移动拖板（10）上设置有伺服电机减速器（11）及等离子电源（12），所述伺服电机减速器（11）用于驱动机器人移动拖板（10）沿移动底座（1）表面往复移动。

6.如权利要求1所述的多种管件机器人等离子切割装置，其特征在于：所述等离子割枪（7）通过机器人（9）设置的伺服调高机构（8）进行高度调节。