[发明专利]一种ESM无源信息与雷达有源信息关联的方法

摘要

本发明属于信息融合技术领域，涉及一种ESM无源信息与雷达有源信息关联的方法。本发明首先使用线性内插法，将ESM数据对准到雷达测量时刻；然后使用1NN最近邻分类建立关联判别函数，并利用类似纽曼‑皮尔逊准则，建立判别门限；再使用Dempster‑Shafer证据理论融合不同时刻的信息；最后使用硬判决确定关联矩阵。计算机仿真表明本发明经过一定时间积累具有较好的性能。

主权项

1.一种ESM无源信息与雷达有源信息关联的方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步：雷达和ESM时间对准；使用线性内插法，将ESM数据对准到雷达测量时刻：设在tk时刻，ESM上传观测数据θ(tk)，ESM前一次上报数据θ(tk‑1)与当前时刻[tk‑1,tk]之间，雷达有n个测量值，定义ESM和雷达的时间对准公式为：第二步：建立关联判别函数：令其中其中，为t_i时刻ESM的测量值，为第j个雷达的角度测量值，ESM的测量方差为第三步：建立关联门限(1)建立低门限TL假设在方位上与雷达航迹j最接近的雷达航迹为k，门限T_L决定的是本应该与雷达航迹j相关的ESM航迹，被错误地判为与雷达航迹k相关；令雷达航迹k与雷达航迹j在方位上间隔其中μ为雷达航迹j和雷达航迹k在方位上的差值。门限T_L的选择使得ESM测量值被错判为与方位上最邻近雷达航迹k的概率为P_e，则(2)建立高门限TH门限T_H决定的是正确关联的雷达航迹被错误判为不相关的概率，即漏关联概率，设漏关联概率为P_m，则第四步：时间维度的信息融合：(1)建立识别框架在测量时刻t，雷达航迹有n个，X_i为第i条雷达航迹在ESM测量空间的投影；对于ESM测量e，建立辨识框架其中T_i表示“e与目标航迹X_i相关”，表示“e与目标航迹X_i不相关”，T₀表示“e与任何目标航迹都不相关”，θ表示“不知道e的关联情况”；(2)计算统计距离计算e与所有雷达航迹X_i之间的统计距离：(3)证据产生根据εi和门限TL、TH，为当前识别框架赋予信任度，最后对当前时间的识别框架进行归一化；(4)证据合成得到了当前时刻识别框架对所有雷达航迹的信任度之后，使用DS证据理论将前一时刻的ESM测量信息与当前时刻的ESM测量信息进行融合；第五步：判决输出在t时刻，如果不需要做出硬判决，则等待ESM上报下一时刻的测量数据，返回第一步开始执行；在t时刻，如果需要做出硬判决，则应按照以下规则执行：找到mt(Ti)＝maxmt(Tj),j＝1,2,...,n，如果mt(Ti)>0.5，则ESM数据与雷达航迹Ti相关；若m(T0)>0.5，则ESM数据与任何雷达航迹不相关；若m(θ)>0.5，则ESM测量与雷达航迹的相关情况未知。