[发明专利]一种ESM无源信息与雷达有源信息关联的方法

权利要求书

1.一种ESM无源信息与雷达有源信息关联的方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步：雷达和ESM时间对准；

使用线性内插法，将ESM数据对准到雷达测量时刻：

设在t_k时刻，ESM上传观测数据θ(t_k)，ESM前一次上报数据θ(t_k-1)的时刻与当前时刻[t_k-1,t_k]之间，雷达有n个测量值，定义ESM和雷达的时间对准公式为：

第二步：建立关联判别函数：

令其中

其中，n_j为两次ESM数据之间的雷达测量值个数，为t_i时刻ESM的测量值，为第j个雷达的角度测量值，ESM的测量方差为

第三步：建立关联门限

(1)建立低门限T_L

假设在方位上与雷达航迹j最接近的雷达航迹为k，门限T_L决定的是本应该与雷达航迹j相关的ESM航迹，被错误地判为与雷达航迹k相关；令雷达航迹k与雷达航迹j在方位上间隔其中μ为雷达航迹j和雷达航迹k在方位上的差值；

门限T_L的选择使得ESM测量值被错判为与方位上最邻近雷达航迹k的概率为P_e，则是根据自由度为n_j和错误关联概率P_e得到非中心卡方分布的上侧分位数；

(2)建立高门限T_H

门限T_H决定的是正确关联的雷达航迹被错误判为不相关的概率，即漏关联概率，设漏关联概率为P_m，则是根据自由度为n_j和漏关联概率P_m得到中心卡方分布的上侧分位数；

第四步：时间维度的信息融合：

(1)建立识别框架

在测量时刻t，雷达航迹有n个，X_i为第i条雷达航迹在ESM测量空间的投影；对于ESM测量e，建立辨识框架其中T_i表示“e与X_i相关”，表示“e与X_i不相关”，T₀表示“e与任何目标航迹都不相关”，θ表示“不知道e的关联情况”；

(2)计算统计距离

对于ESM测量e，利用第二步的方法计算e与所有雷达航迹X_i之间的统计距离；

(3)证据产生

根据ε_i和门限T_L、T_H，为当前识别框架赋予信任度，最后对当前时间的识别框架进行归一化；具体方法为：

根据ε_i和门限T_L、T_H，为当前识别框架赋予信任度

令

最后对当前时间的识别框架进行归一化

(4)证据合成

得到了当前时刻识别框架对所有雷达航迹的信任度之后，使用DS证据理论将前一时刻的ESM测量信息与当前时刻的ESM测量信息进行融合：

其中，

第五步：判决输出

在t时刻，如果不需要做出硬判决，则等待ESM上报下一时刻的测量数据，返回第一步开始执行；

在t时刻，如果需要做出硬判决，则应按照以下规则执行：

找到m_t(T_i)＝max m_t(T_j),j＝1,2,...,n，如果m_t(T_i)0.5，则ESM数据与雷达航迹T_i相关；

若m_t(T₀)0.5，则ESM数据与任何雷达航迹不相关；

若m_t(θ)0.5，则ESM测量与雷达航迹的相关情况未知。