[发明专利]一种废弃物分拣装置及分拣方法在审
| 申请号： | 201811607561.2 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN109675823A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 陈海波 | 申请（专利权）人： | 深兰科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;B07C5/36 |
| 代理公司： | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人： | 成丽杰 |
| 地址： | 200050 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及垃圾回收领域，公开了一种废弃物分拣装置及分拣方法，废弃物分拣装置包括：承接机构，可滑动地设置在箱体内，用于承接投入箱体内的废弃物；承接机构的滑动方向与各容置区的排列方向一致，用于从起始位滑至终止位时，依次经过各容置区的上方，并用于向任意一个容置区内投掷废弃物；驱动装置，设置在箱体内，用于驱动承接机构在起始位与终止位之间进行滑动；摄像模块，设置在箱体内，用于获取承接机构所承接的废弃物的图像；主控模块，预存各容置区所对应的废弃物的回收类型，且分别与承接机构、驱动装置和摄像模块电性连接，用于根据摄像模块获取的图像，得出承接机构当前所承接的废弃物的回收类型。 | ||
| 搜索关键词： | 废弃物 承接机构 分拣装置 摄像模块 容置区 承接 驱动装置 起始位 分拣 图像 电性连接 滑动方向 可滑动地 垃圾回收 排列方向 主控模块 回收 滑动 容置 预存 投掷 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种废弃物分拣装置，用于对从箱体上的投放口投入箱体内的废弃物进行分拣，所述箱体内具有若干个沿所述箱体的箱底的任意方向排列的容置区，其特征在于，所述废弃物分拣装置包括：承接机构，可滑动地设置在所述箱体内，用于承接投入所述箱体内的废弃物；所述承接机构的滑动方向与各所述容置区的排列方向一致，用于从起始位滑至终止位时，依次经过各所述容置区的上方，并用于向任意一个所述容置区内投掷废弃物；驱动装置，设置在所述箱体内，用于驱动所述承接机构在所述起始位与所述终止位之间进行滑动；摄像模块，设置在所述箱体内，用于获取所述承接机构所承接的废弃物的图像；主控模块，预存各所述容置区所对应的废弃物的回收类型，且分别与所述承接机构、所述驱动装置和所述摄像模块电性连接，用于根据所述摄像模块获取的所述图像，得出所述承接机构当前所承接的废弃物的回收类型；所述主控模块还用于根据所得出的废弃物的回收类型控制所述驱动装置驱动所述承接机构滑动至与该类型所对应的所述容置区的上方，并用于在所述承接机构滑至该容置区的上方后，控制所述承接机构向该容置区投掷所承接的废弃物。
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