[发明专利]一种废弃物分拣装置及分拣方法

权利要求书

1.一种废弃物分拣装置，用于对从箱体上的投放口投入箱体内的废弃物进行分拣，所述箱体内具有若干个沿所述箱体的箱底的任意方向排列的容置区，其特征在于，所述废弃物分拣装置包括：

承接机构，可滑动地设置在所述箱体内，用于承接投入所述箱体内的废弃物；所述承接机构的滑动方向与各所述容置区的排列方向一致，用于从起始位滑至终止位时，依次经过各所述容置区的上方，并用于向任意一个所述容置区内投掷废弃物；

驱动装置，设置在所述箱体内，用于驱动所述承接机构在所述起始位与所述终止位之间进行滑动；

摄像模块，设置在所述箱体内，用于获取所述承接机构所承接的废弃物的图像；

主控模块，预存各所述容置区所对应的废弃物的回收类型，且分别与所述承接机构、所述驱动装置和所述摄像模块电性连接，用于根据所述摄像模块获取的所述图像，得出所述承接机构当前所承接的废弃物的回收类型；

所述主控模块还用于根据所得出的废弃物的回收类型控制所述驱动装置驱动所述承接机构滑动至与该类型所对应的所述容置区的上方，并用于在所述承接机构滑至该容置区的上方后，控制所述承接机构向该容置区投掷所承接的废弃物。

2.根据权利要求1所述的废弃物分拣装置，其特征在于，所述箱体内设有导轨，且所述导轨位于各所述容置区的上方，并沿各所述容置区的排列方向进行设置；所述承接机构包括：

支架，可滑动地设置于所述导轨上，并与所述驱动装置连接，用于沿所述导轨进行滑动；所述支架沿所述导轨的方向至少包括：相对设置的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆相互隔开形成投放通道；

第一门板，可转动地设置于所述第一连杆上；

第二门板，可转动地设置于所述第二连杆上；

驱动组件，分别与所述第一门板和所述第二门板连接，用于驱动所述第一门板和所述第二门板分别朝着彼此相对的方向转动，或用于驱动所述第一门板和所述第二门板分别朝着彼此相互远离的方向转动；

所述第一门板和所述第二门板用于在分别朝着彼此相对的方向转动至第一预设位时，断开所述投放通道，对投入所述箱体内的废弃物进行承接；所述第一门板和所述第二门板还用于在分别朝着彼此相互远离的方向转动至第二预设位时，导通所述投放通道，对当前所承接的废弃物进行投掷。

3.根据权利要求2所述的分拣装置，其特征在于，所述承接机构还包括：分别设在所述第一门板和所述第二门板上的两个压力传感器，所述压力传感器与所述主控模块电性连接，压力传感器用于将获取到的压力值传递给主控模块，所述主控模块用于在接收到所述压力值大于预设值后，启动所述摄像模块。

4.根据权利要求2所述的废弃物分拣装置，其特征在于，所述支架的投放通道还用于在所述支架沿所述导轨滑动至预设位置时，位于所述箱体的投放口的正下方；

所述主控模块还用于在所述第一门板和所述第二门板每次朝着彼此相互远离的方向转动至第二预设位后，控制所述驱动装置驱动所述支架沿所述导轨重新滑动至所述预设位置。

5.根据权利要求4所述的一种废弃物分拣装置，其特征在于，所述投放口的口径小于所述第一连杆与所述第二连杆之间隔开的距离。

6.根据权利要求4或5中任一项所述的废弃物分拣装置，其特征在于，所述投放口与任意一个所述容置区相对设置。

7.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述主控模块包括：与所述承接机构电性连接的中央控制模组、与所述中央控制模组和所述摄像模块通讯的识别模组，所述识别模组用于接收所述摄像模块获取的图像，并根据所述图像判断废弃物的回收类型。

8.根据权利要求7所述的废弃物分拣装置，其特征在于，所述识别模组为外部服务器，所述主控模块还包括：

无线通讯模组，设置于所述箱体上，与所述运动控制模组和所述摄像模块通讯连接，还用于所述识别模组进行通讯。