[发明专利]一种自动插接液晶屏的控制方法及其控制系统

摘要

本发明公开了一种自动插接液晶屏的控制方法及其控制系统，属于插接液晶屏领域；所述控制方法具体是自动输送具有排板的台车，对台车定位，自动抓取液晶屏并对液晶屏定位，再抓取液晶屏和插头插接，实现对液晶屏插接的全自动过程。本发明将液晶屏排插机能够代替人工全自动将液晶屏插入至排板中，大幅度降低人工的劳动强度液晶屏定位件能够保证机械手组件的液晶屏位置正确，避免插头对插入时导致液晶屏造成的损坏。

主权项

1.一种自动插接液晶屏的控制方法，其特征在于，包括步骤：探测具有排板的待插接的台车的位置，其中，所述排板设置有插头；根据台车的位置信息控制进料抓取件抓取台车至台车传送机构的第一预设位置上并将其定位；探测液晶屏的位置；根据液晶屏的位置控制液晶屏抓取件抓取所述液晶屏至第二预设位置并将其定位；根据台车所在的第一位置控制排板抓取件抓取排板到第三预设位置；根据排板的第三预设位置、液晶屏的第二预设位置分别控制插头夹取装置、机械手组件抓取插头和液晶屏，并使得插头和液晶屏插接；且将与插头插接的液晶屏固定在排板上；控制排板抓取件抓取固定好液晶屏的排板并将排板输送到台车中；控制进料抓取件抓取已插接好的台车并输送至横移组件中，并由横移组件驱动台车移动到第四预设位置；控制出料抓取件抓取台车移出台车传送机构外。