[发明专利]一种自动插接液晶屏的控制方法及其控制系统

权利要求书

1.一种自动插接液晶屏的控制方法，其特征在于，包括步骤：

探测具有排板的待插接的台车的位置，其中，所述排板设置有插头；

根据台车的位置信息控制进料抓取件抓取台车至台车传送机构的第一预设位置上并将其定位；

探测液晶屏的位置；

根据液晶屏的位置控制液晶屏抓取件抓取所述液晶屏至第二预设位置并将其定位；

根据台车所在的第一位置控制排板抓取件抓取排板到第三预设位置；

根据排板的第三预设位置、液晶屏的第二预设位置分别控制插头夹取装置、机械手组件抓取插头和液晶屏，并使得插头和液晶屏插接；且将与插头插接的液晶屏固定在排板上；

控制排板抓取件抓取固定好液晶屏的排板并将排板输送到台车中；

控制进料抓取件抓取已插接好的台车并输送至横移组件中，并由横移组件驱动台车移动到第四预设位置；

控制出料抓取件抓取台车移出台车传送机构外；

在抓取已插接好的台车并输送至横移组件的过程中，同步控制进料抓取件抓取探测的具有排板的待插接的台车至台车传送机构的第一预设位置上并将其定位；

所述进料抓取件包括：第一转动电机，所述第一转动电机的输出端连接有第一转动螺杆；第一移动板，其活动套设在所述第一转动螺杆上；分别位于所述第一移动板两端的第一抓取件与第二抓取件，所述第一抓取件用于抓取待插接的台车移动至所述第一位置，所述第二抓取件用于抓取插接完成后的台车移动至所述横移组件上。

2.根据权利要求1所述的一种自动插接液晶屏的控制方法，其特征在于：所述排板设置有多个插头，在插头和液晶屏插接的过程中，通过插头夹取装置、机械手组件抓取插头和液晶屏依次让插头和液晶屏插接，并使插头与液晶屏一一对应。

3.根据权利要求1所述的一种自动插接液晶屏的控制方法，其特征在于：在抓取固定好液晶屏的排板并将排板输送到台车中的过程中，检测排板抓取件的作用力，并判断作用力是否大于预设值，若是，控制排板抓取件停止将排板输送到台车中。

4.根据权利要求1所述的一种自动插接液晶屏的控制方法，其特征在于：在将与插头插接的液晶屏固定在排板的过程中，检测液晶屏是否在排板的预定位置，若否，控制机械手组件停止工作。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种自动插接液晶屏的控制方法的控制系统，其特征在于，包括：

台车位置感应模块，用于探测具有排板的待插接的台车的位置，其中，所述排板设置有插头；

处理器，用于根据台车的位置信息控制进料抓取件抓取台车至台车传送机构的第一预设位置上并将其定位；

液晶屏位置感应模块，用于探测液晶屏的位置；

所述处理器用于根据液晶屏的位置控制液晶屏抓取件抓取所述液晶屏至第二预设位置并将其定位；

所述处理器用于根据台车所在的第一位置控制排板抓取件抓取排板到第三预设位置；

所述处理器用于根据排板的第三预设位置、液晶屏的第二预设位置分别控制插头夹取装置、机械手组件抓取插头和液晶屏，并使得插头和液晶屏插接；且将与插头插接的液晶屏固定在排板上；

所述处理器用于控制排板抓取件抓取固定好液晶屏的排板并将排板输送到台车中；

所述处理器用于控制进料抓取件抓取已插接好的台车并输送至横移组件中，并由横移组件驱动台车移动到第四预设位置；

所述处理器用于控制出料抓取件抓取台车移出台车传送机构外。

6.根据权利要求5所述的一种自动插接液晶屏的控制方法的控制系统，其特征在于：在抓取已插接好的台车并输送至横移组件的过程中，所述处理器用于同步控制进料抓取件抓取探测的具有排板的待插接的台车至台车传送机构的第一预设位置上并将其定位。

7.根据权利要求5所述的一种自动插接液晶屏的控制方法的控制系统，其特征在于：所述排板设置有多个插头，在插头和液晶屏插接的过程中，所述处理器用于控制插头夹取装置、机械手组件抓取插头和液晶屏依次让插头和液晶屏插接，并使插头与液晶屏一一对应。