[发明专利]一种自动插接液晶屏的控制方法及其控制系统

说明书

本发明公开了一种自动插接液晶屏的控制方法及其控制系统，属于插接液晶屏领域；所述控制方法具体是自动输送具有排板的台车，对台车定位，自动抓取液晶屏并对液晶屏定位，再抓取液晶屏和插头插接，实现对液晶屏插接的全自动过程。本发明将液晶屏排插机能够代替人工全自动将液晶屏插入至排板中，大幅度降低人工的劳动强度液晶屏定位件能够保证机械手组件的液晶屏位置正确，避免插头对插入时导致液晶屏造成的损坏。

技术领域

本发明涉及插接液晶屏领域，尤其涉及一种自动插接液晶屏的控制方法及其控制系统。

背景技术

液晶屏在模组生产环节中，需要对其进行老化测试，以提前发现液晶屏的显示缺陷以及检测液晶屏的可靠性。现有技术中，对液晶屏的老化测试方法是通过点亮液晶屏以对其进行老化测试，老化测试时，需要将液晶屏与插头接入后放入至排板中，然后将插满液晶屏的排板推入至台车中，最后再将台车推入恒温室并对液晶屏通电测试，现有技术中，液晶屏安装至排板中基本依靠人工操作，由于一个排板上需要安装的液晶屏数量很多，导致人工劳动强度过高，所以需要设计一款自动插接液晶屏的方法和系统。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本发明所要解决的技术问题在于，提出一种自动插接液晶屏的控制方法及其控制系统，用于解决依靠人工操作，将排板液晶屏与插头插接并将液晶屏安装在排板上，导致人工劳动强度过高的问题。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是：

一种自动插接液晶屏的控制方法，其特征在于，包括步骤：

探测具有排板的待插接的台车的位置，其中，所述排板设置有插头；

根据台车的位置信息控制进料抓取件抓取台车至台车传送机构的第一预设位置上并将其定位；

探测液晶屏的位置；

根据液晶屏的位置控制液晶屏抓取件抓取所述液晶屏至第二预设位置并将其定位；

根据台车所在的第一预设位置控制排板抓取件抓取排板到第三预设位置；

根据排板的第三预设位置、液晶屏的第二预设位置分别控制插头夹取装置、机械手组件抓取插头和液晶屏，并使得插头和液晶屏插接；且将与插头插接的液晶屏固定在排板上；

控制排板抓取件抓取固定好液晶屏的排板并将排板输送到台车中；

控制进料抓取件抓取已插接好的台车并输送至横移组件中，并由横移组件驱动台车移动到第四预设位置；

控制出料抓取件抓取台车移出台车传送机构外。

优选地，在抓取已插接好的台车并输送至横移组件的过程中，同步控制进料抓取件抓取探测的具有排板的待插接的台车至台车传送机构的第一预设位置上并将其定位。

优选地，所述排板设置有多个插头，在插头和液晶屏插接的过程中，通过插头夹取装置、机械手组件抓取插头和液晶屏依次让插头和液晶屏插接，并使插头与液晶屏一一对应。

优选地，在抓取固定好液晶屏的排板并将排板输送到台车中的过程中，检测排板抓取件的作用力，并判断作用力是否大于预设值，若是，控制排板抓取件停止将排板输送到台车中。

优选地，在将与插头插接的液晶屏固定在排板的过程中，检测液晶屏是否在排板的预定位置，若否，控制机械手组件停止工作。

一种自动插接液晶屏的控制系统，其特征在于，包括：

台车位置感应模块，用于探测具有排板的待插接的台车的位置，其中，所述排板设置有插头；

处理器，用于根据台车的位置信息控制进料抓取件抓取台车至台车传送机构的第一预设位置上并将其定位；

液晶屏位置感应模块，用于探测液晶屏的位置；