[发明专利]一种移动装置

摘要

本发明公开了一种移动装置，属于运输设备技术领域。该移动装置包括刹车机构和驱动组件，其中刹车机构包括相对设置的第一轮组和第二轮组、弹性件、主弦、副弦以及直接对车轮进行制动的制动组件；弹性件一端与第一轮组连接，弹性件另一端与第二轮组连接；主弦被拉动时，第一轮组和第二轮组之间距离逐渐缩小，且第一副弦与第一副轮的副轮转动中心的最大距离和第二副弦与第二副轮的副轮转动中心的最大距离均逐渐减小。本发明通过主弦和副弦将弹性件、一大一小的主轮和副轮连接，并与制动组件结合在一起不仅可以形成刹车机构，而且该刹车机构在解除制动时相对于传统的刹车机构更省力。

主权项

1.一种移动装置，包括刹车机构和用于解除所述刹车机构制动的驱动组件(9)，其特征在于，所述刹车机构包括:轮组，包括相对设置的第一轮组(1)和第二轮组(2)，每个所述轮组均包括主轮和设置于所述主轮上的副轮，所述主轮的外径大于所述副轮的外径；弹性件(5)，其一端与所述第一轮组(1)连接，另一端与所述第二轮组(2)连接；主弦(3)，一端连接所述第一轮组(1)中的第一主轮(11)，另一端连接所述第二轮组(2)中的第二主轮(21)，且所述主弦(3)能被所述驱动组件(9)拉动；副弦(4)，包括第一副弦(41)和第二副弦(42)，所述第一副弦(41)的一端与所述第一主轮(11)连接，另一端与所述弹性件(5)的一端连接，且所述第一轮组(1)中第一副轮(12)转动时，所述第一副弦(41)能绕设于所述第一副轮(12)上；所述第二副弦(42)的一端与所述第二主轮(21)连接，另一端与所述弹性件(5)的另一端连接，所述第二轮组(2)中第二副轮(22)转动时，所述第二副弦(42)能绕设于所述第二副轮(22)上；制动组件，一端能与车轮(7)抵接，另一端与所述主弦(3)连接，且所述制动组件还连接有所述驱动组件(9)，所述驱动组件(9)能使所述制动组件拉动所述主弦(3)解除对所述车轮(7)的制动；其中所述主弦(3)被拉动时，所述第一轮组(1)和所述第二轮组(2)之间距离逐渐缩小。