[发明专利]一种移动装置有效
申请号: | 201811604166.9 | 申请日: | 2018-12-26 |
公开(公告)号: | CN109552388B | 公开(公告)日: | 2020-06-12 |
发明(设计)人: | 刘雄;曹立中;陈晓平;王文斌 | 申请(专利权)人: | 浙江万物工场智能科技有限公司 |
主分类号: | B62B5/04 | 分类号: | B62B5/04 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 314400 浙江省嘉兴市海*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 移动 装置 | ||
1.一种移动装置,包括刹车机构和用于解除所述刹车机构制动的驱动组件(9),所述刹车机构包括轮组、弹性件(5)及制动组件,其特征在于,所述轮组包括相对设置的第一轮组(1)和第二轮组(2),每个所述轮组均包括主轮和设置于所述主轮上的副轮,所述主轮的外径大于所述副轮的外径;
所述弹性件(5)的一端与所述第一轮组(1)连接,另一端与所述第二轮组(2)连接;
所述刹车机构还包括主弦(3)及副弦(4),所述主弦(3)的一端连接所述第一轮组(1)中的第一主轮(11),另一端连接所述第二轮组(2)中的第二主轮(21),且所述主弦(3)能被所述驱动组件(9)拉动;所述副弦(4)包括第一副弦(41)和第二副弦(42),所述第一副弦(41)的一端与所述第一主轮(11)连接,另一端与所述弹性件(5)的一端连接,且所述第一轮组(1)中第一副轮(12)转动时,所述第一副弦(41)能绕设于所述第一副轮(12)上;所述第二副弦(42)的一端与所述第二主轮(21)连接,另一端与所述弹性件(5)的另一端连接,所述第二轮组(2)中第二副轮(22)转动时,所述第二副弦(42)能绕设于所述第二副轮(22)上;
所述制动组件的一端能与车轮(7)抵接,另一端与所述主弦(3)连接,且所述制动组件还连接有所述驱动组件(9),所述驱动组件(9)能使所述制动组件拉动所述主弦(3)解除对所述车轮(7)的制动;
其中所述主弦(3)被拉动时,所述第一轮组(1)和所述第二轮组(2)之间距离逐渐缩小。
2.根据权利要求1所述的移动装置,其特征在于,所述副轮为偏心轮,所述主弦(3)被拉动时,所述第一副弦(41)与所述第一副轮(12)的副轮转动中心(50)的最大距离和所述第二副弦(42)与所述第二副轮(22)的副轮转动中心(50)的最大距离均逐渐减小。
3.根据权利要求2所述的移动装置,其特征在于,所述副轮包括圆弧段(121)和直线段(122),所述直线段(122)与副轮转动中心(50)的垂直距离小于所述圆弧段(121)与所述副轮转动中心(50)的距离。
4.根据权利要求1所述的移动装置,其特征在于,所述第一主轮(11)和所述第二主轮(21)均为偏心轮,所述主弦(3)被拉动时,所述主弦(3)与所述第一主轮(11)的主轮转动中心(10)的最大距离和所述主弦(3)与所述第二主轮(21)的主轮转动中心(10)的最大距离均逐渐增大。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的移动装置,其特征在于,所述移动装置上设置有固定环(8);所述制动组件包括制动杆(6),所述制动杆(6)的一端能对所述车轮(7)制动,另一端穿过所述固定环(8)与所述主弦(3)连接。
6.根据权利要求5所述的移动装置,其特征在于,所述驱动组件(9)包括压杆(92)和连接所述主弦(3)的驱动弦(91),所述压杆(92)上设置有转动支点(93),所述压杆(92)的一端连接有所述驱动弦(91),另一端用于施加驱动力;
其中,所述压杆(92)连接所述驱动弦(91)的位置与所述转动支点(93)的距离小于所述压杆(92)用于施加驱动力的位置与所述转动支点(93)的距离。
7.根据权利要求1所述的移动装置,其特征在于,所述第一主轮(11)和所述第二主轮(21)的侧壁均设置有主弦挂头槽,所述主弦挂头槽内设置有主弦挂头(40)。
8.根据权利要求7所述的移动装置,其特征在于,所述第一主轮(11)上的主弦挂头(40)设置于所述第一主轮(11)远离所述第一副轮(12)的一侧;所述第二主轮(21)上的主弦挂头(40)设置于所述第二主轮(21)远离所述第二副轮(22)的一侧。
9.根据权利要求1所述的移动装置,其特征在于,每个所述轮组中的所述主轮和所述副轮均设置有减重孔(20)。
10.根据权利要求1所述的移动装置,其特征在于,所述移动装置为机场手推车。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江万物工场智能科技有限公司,未经浙江万物工场智能科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201811604166.9/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种减震性能好的机械生产用运输装置
- 下一篇:一种建筑领域使用的砖块转运装置