[发明专利]一种移动装置有效
申请号: | 201811604166.9 | 申请日: | 2018-12-26 |
公开(公告)号: | CN109552388B | 公开(公告)日: | 2020-06-12 |
发明(设计)人: | 刘雄;曹立中;陈晓平;王文斌 | 申请(专利权)人: | 浙江万物工场智能科技有限公司 |
主分类号: | B62B5/04 | 分类号: | B62B5/04 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 314400 浙江省嘉兴市海*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 移动 装置 | ||
本发明公开了一种移动装置,属于运输设备技术领域。该移动装置包括刹车机构和驱动组件,其中刹车机构包括相对设置的第一轮组和第二轮组、弹性件、主弦、副弦以及直接对车轮进行制动的制动组件;弹性件一端与第一轮组连接,弹性件另一端与第二轮组连接;主弦被拉动时,第一轮组和第二轮组之间距离逐渐缩小,且第一副弦与第一副轮的副轮转动中心的最大距离和第二副弦与第二副轮的副轮转动中心的最大距离均逐渐减小。本发明通过主弦和副弦将弹性件、一大一小的主轮和副轮连接,并与制动组件结合在一起不仅可以形成刹车机构,而且该刹车机构在解除制动时相对于传统的刹车机构更省力。
技术领域
本发明涉及运输设备技术领域,尤其涉及一种移动装置。
背景技术
手推车作为机场的一种辅助设备,起着重要的作用,主要是用于旅客的行李搬运。基于机场的实际应用场景需要,机场手推车在需要坚固耐用,轻便灵活的同时,还需使用时便于控制。
现有技术中,机场手推车需要解决其刹车机构的有效性,以使其在无人操控的状态下自动保持锁定,防止手推车在失去人员的控制的情况下,其依靠惯性作用力滑行,进而造成碰撞他人的现象发生。同时,由于该刹车机构的存在,当用户需要使用手推车时,必须向手推车持续施加力,以解除刹车机构对手推车车轮的制动力,且施加的力必须始终保持大于能够解除刹车机构对手推车车轮的制动力,使旅途疲惫的乘客依然需要施加较大的力去驱动手推车,用户体验较差。
为此,亟需提供一种移动装置以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种移动装置,能实现提供较小的力即可解除刹车制动力,避免对造成用户疲惫。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:
一种移动装置,包括刹车机构和用于解除所述刹车机构制动的驱动组件,所述刹车机构包括:
轮组,包括相对设置的第一轮组和第二轮组,每个所述轮组均包括主轮和设置于所述主轮上的副轮,所述主轮的外径大于所述副轮的外径;
弹性件,其一端与所述第一轮组连接,另一端与所述第二轮组连接;
主弦,一端连接所述第一轮组中的第一主轮,另一端连接所述第二轮组中的第二主轮,且所述主弦能被所述驱动组件拉动;
副弦,包括第一副弦和第二副弦,所述第一副弦的一端与所述第一主轮连接,另一端与所述弹性件的一端连接,且所述第一轮组中第一副轮转动时,所述第一副弦能绕设于所述第一副轮上;所述第二副弦的一端与所述第二主轮连接,另一端与所述弹性件的另一端连接,所述第二轮组中第二副轮转动时,所述第二副弦能绕设于所述第二副轮上;
制动组件,一端能与车轮抵接,另一端与所述主弦连接,且所述制动组件还连接有所述驱动组件,所述驱动组件能使所述制动组件拉动所述主弦解除对所述车轮的制动;
其中所述主弦被拉动时,所述第一轮组和所述第二轮组之间距离逐渐缩小。
作为优选,所述副轮为偏心轮,所述主弦被拉动时,所述第一副弦与所述第一副轮的副轮转动中心的最大距离和所述第二副弦与第二副轮(22)的副轮转动中心的最大距离均逐渐减小。
作为优选,所述副轮包括圆弧段和直线段,所述直线段与副轮转动中心的垂直距离小于所述圆弧段与所述副轮转动中心的距离。
作为优选,所述第一主轮和所述第二主轮均为偏心轮,所述主弦被拉动时,所述主弦与所述第一主轮的主轮转动中心的最大距离和所述主弦与所述第二主轮的主轮转动中心的最大距离均逐渐增大。
作为优选,所述移动装置上设置有固定环;所述制动组件包括制动杆,所述制动杆的一端能对所述车轮制动,另一端穿过所述固定环与所述主弦连接。作为优选,所述驱动组件包括压杆和连接所述主弦的驱动弦,所述压杆上设置有转动支点,所述压杆的一端连接有所述驱动弦,另一端用于施加驱动力;
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