[发明专利]清洁机器人作业分配方法、装置和作业系统有效
| 申请号： | 201811603173.7 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN111358353B | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 姜新桥 | 申请（专利权）人： | 珠海一微半导体股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种清洁机器人作业分配方法、装置和作业系统，属于智能家居领域。其中，所述方法包括：获取作业任务，所述作业任务包括待作业区域的方位信息和大小信息；确定所述作业区域内存在至少两个清洁机器人，响应于将所述至少两个清洁机器人进行绑定的控制指令，将至少两个机器人进行绑定，并确定其中的任意一个清洁机器人为主机，确定其它清洁机器人为从机，所述主机用于控制所述从机协同作业；将所述作业任务发送至所述主机，以使得所述主机向所述清洁机器人分配作业任务。本方案可以实现多机协同作业，在作业区域的作业面积较大时，可以通过协同作业的方式迅速完成作业任务。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 作业 分配 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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