[发明专利]清洁机器人作业分配方法、装置和作业系统

权利要求书

1.一种清洁机器人作业分配方法，所述清洁机器人作业分配方法应用于遥控器，其特征在于，所述作业分配方法包括：

获取作业任务，所述作业任务包括待作业区域的方位信息和大小信息；

确定所述作业区域内存在至少两个清洁机器人，响应于将所述至少两个清洁机器人进行绑定的控制指令，将至少两个机器人进行绑定，并确定其中的任意一个清洁机器人为主机，确定其它清洁机器人为从机，所述主机用于控制所述从机协同作业；

将所述作业任务发送至所述主机，以使得所述主机向所述清洁机器人分配作业任务；

其中，所述作业分配方法包括：

本机响应于与其附近的至少一个清洁机器人进行绑定的控制指令，向所述附近的至少一个清洁机器人发送绑定请求；

接收所述至少一个清洁机器人的反馈指令，所述反馈指令中包括配对验证码，通过反馈指令中的配对验证码完成本机与所述至少一个清洁机器人的绑定操作；

当确定本机为主机时，确定与本机绑定的所有清洁机器人为从机，控制本机获取与其绑定的每个清洁机器人的剩余电量和每个清洁机器人的方位信息；

本机等待接收作业任务，当接收到作业任务信息时，根据所述每个清洁机器人的剩余电量和方位信息将所述作业任务分配给所有清洁机器人，其中所述作业任务信息包括待作业区域的方位信息和大小信息。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人作业分配方法，其特征在于，所述作业分配方法还包括：

获取每个所述清洁机器人在所述作业区域作业过程中的作业数据，根据所述作业数据整合出所述待作业区域的作业路径。

3.一种清洁机器人作业分配装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，所述获取模块用于获取作业任务，所述作业任务包括待作业区域的方位信息和大小信息；

绑定模块，所述绑定模块用于确定所述作业区域内存在至少两个清洁机器人，响应于将所述至少两个清洁机器人进行绑定的控制指令，将至少两个机器人进行绑定，并确定其中的任意一个清洁机器人为主机，确定其它清洁机器人为从机，所述主机用于控制所述从机协同作业；

发送模块，所述发送模块用于将所述作业任务发送至所述主机，以使得所述主机向所述清洁机器人分配作业任务；

响应模块，所述响应模块用于响应于与其附近的至少一个清洁机器人进行绑定的控制指令，向所述至少一个清洁机器人发送绑定请求；

接收模块，所述接收模块用于接收所述至少一个清洁机器人的反馈指令，所述反馈指令中包括配对验证码，通过反馈指令中的配对验证码完成本机与所述至少一个清洁机器人的绑定操作；

确定模块，所述确定模块用于确定与本机绑定的所有清洁机器人为从机，控制本机获取与其绑定的每个清洁机器人的剩余电量和每个清洁机器人的方位信息；

分配模块，所述分配模块用于等待接收作业任务，当接收到作业任务信息时，根据所述每个清洁机器人的剩余电量和方位信息将所述作业任务分配给所有清洁机器人。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述装置还包括整合模块，所述整合模块用于获取每个所述清洁机器人在所述作业区域作业过程中的作业数据，根据所述作业数据整合出所述待作业区域的作业路径。

5.一种作业系统，其特征在于，所述作业系统包括：

遥控器，所述遥控器用于执行权利要求1所述的清洁机器人作业分配方法；

至少两个清洁机器人，所述至少两个清洁机器人用于根据所述遥控器的指令协同作业。