[发明专利]清洁机器人作业分配方法、装置和作业系统

说明书

本发明涉及一种清洁机器人作业分配方法、装置和作业系统，属于智能家居领域。其中，所述方法包括：获取作业任务，所述作业任务包括待作业区域的方位信息和大小信息；确定所述作业区域内存在至少两个清洁机器人，响应于将所述至少两个清洁机器人进行绑定的控制指令，将至少两个机器人进行绑定，并确定其中的任意一个清洁机器人为主机，确定其它清洁机器人为从机，所述主机用于控制所述从机协同作业；将所述作业任务发送至所述主机，以使得所述主机向所述清洁机器人分配作业任务。本方案可以实现多机协同作业，在作业区域的作业面积较大时，可以通过协同作业的方式迅速完成作业任务。

技术领域

本发明涉及智能家居领域，具体地涉及一种清洁机器人作业分配方法、装置和作业系统。

背景技术

清洁机器人是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器。因为它能对房间大小、家具摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序，制定合理的清洁路线，具备一定的智能，所以被人称之为机器人。目前，清洁机器人的智能化程度并不如想像中的那么先进，但它作为智能家居新概念的领跑者，将为机器人最终走进千家万户，注入前进的动力。目前清洁机器人单独作业时仅仅能够有限的空间进行作业，当对有限的空间作业完成后，就不得不去充电，然后继续作业，如此，目前的单独一个小清洁机器人还不能满足对大范围区域的作业要求。

发明内容

为至少部分地解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种清洁机器人作业分配方法、装置和作业系统。具体方案如下：

一种清洁机器人作业分配方法，所述清洁机器人作业分配方法应用于遥控器，所述作业分配方法包括：获取作业任务，所述作业任务包括待作业区域的方位信息和大小信息；确定所述作业区域内存在至少两个清洁机器人，响应于将所述至少两个清洁机器人进行绑定的控制指令，将至少两个机器人进行绑定，并确定其中的任意一个清洁机器人为主机，确定其它清洁机器人为从机，所述主机用于控制所述从机协同作业；将所述作业任务发送至所述主机，以使得所述主机向所述清洁机器人分配作业任务。

一种清洁机器人作业分配方法，所述清洁机器人作业分配方法应用于所述清洁机器人，所述作业分配方法包括：本机响应于与其附近的至少一个清洁机器人进行绑定的控制指令，向所述附近的至少一个清洁机器人发送绑定请求；接收所述至少一个清洁机器人的反馈指令，所述反馈指令中包括配对验证码，通过反馈指令中的配对验证码完成本机与所述至少一个清洁机器人的绑定操作；当确定本机为主机时，确定与本机绑定的所有清洁机器人为从机，控制本机获取与其绑定的每个清洁机器人的剩余电量和每个清洁机器人的方位信息；本机等待接收作业任务，当接收到作业任务信息时，根据所述每个清洁机器人的剩余电量和方位信息将所述作业任务分配给所有清洁机器人，其中所述作业任务信息包括待作业区域的方位信息和大小信息。

进一步地，所述作业分配方法包括：获取每个所述清洁机器人在所述作业区域作业过程中的作业数据，根据所述作业数据整合出所述待作业区域的作业路径。

一种清洁机器人作业分配装置，所述装置包括：获取模块，所述获取模块用于获取作业任务，所述作业任务包括待作业区域的方位信息和大小信息；绑定模块，所述绑定模块用于确定所述作业区域内存在至少两个清洁机器人，响应于将所述至少两个清洁机器人进行绑定的控制指令，将至少两个机器人进行绑定，并确定其中的任意一个清洁机器人为主机，确定其它清洁机器人为从机，所述主机用于控制所述从机协同作业；发送模块，所述发送模块用于将所述作业任务发送至所述主机，以使得所述主机向所述清洁机器人分配作业任务。