[发明专利]基于V2X的车辆前向碰撞预警测试系统和方法在审
| 申请号： | 201811602587.8 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN109774626A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 谯杰;汪涛;易茂;宋凯凯 | 申请（专利权）人： | 重庆西部汽车试验场管理有限公司;中国汽车工程研究院股份有限公司 |
| 主分类号： | B60R16/023 | 分类号： | B60R16/023;G08G1/16;H04L12/26 |
| 代理公司： | 重庆市恒信知识产权代理有限公司 50102 | 代理人： | 陈志生 |
| 地址： | 408327 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明请求保护一种基于V2X的车辆前向碰撞预警测试系统及方法，包括：风速计、温度计、地秤、测距仪或卷尺、数据采集设备VBOX、2台笔记本电脑PC、摄像头、麦克风、待测车辆HV和远端车辆RV；所述风速计、温度计分别用于测量实验场地的风速和温度；所述地秤用于测量待测车辆HV载有驾驶员和没有驾驶员情况下的重量；所述测距装置用于道路布局和车载天线安装的测量；所述数据采集设备VBOX用于获得准确的待测车辆HV车辆定位信息，远端车辆RV作为障碍车辆，远端车辆RV和待测车辆HV的方向一致；DSRC用于车辆之间的短程专用无线网络，DGPS差分天线安装在测试场地用于精确校准车辆的定位信息，UDP‑CAN转PC用于数据包的转换和传输。 | ||
| 搜索关键词： | 远端 数据采集设备 测试系统 前向碰撞 温度计 测量 预警 卷尺 车辆定位信息 专用无线网络 笔记本电脑 摄像头 麦克风 测距装置 测量实验 测试场地 车载天线 定位信息 方向一致 天线安装 校准 测距仪 数据包 风速 传输 转换 | ||
【主权项】：
1.一种基于V2X的车辆前向碰撞预警测试系统，其特征在于，包括：风速计、温度计、地秤、测距仪或卷尺、数据采集设备VBOX、2台笔记本电脑PC、摄像头、麦克风、待测车辆HV和远端车辆RV；所述风速计、温度计分别用于测量实验场地的风速和温度；所述地秤用于测量待测车辆HV载有驾驶员和没有驾驶员情况下的重量；所述测距装置用于道路布局和车载天线安装的测量；所述数据采集设备VBOX用于获得准确的待测车辆HV车辆定位信息；数据通过CAN总线与VBOX连接，并通过笔记本电脑PC显示，所述摄像头和麦克风用于采集车内音频信息以及车内外的视频信息；摄像头包括一车内摄像头和车外摄像头，远端车辆RV作为障碍车辆，远端车辆RV和待测车辆HV的方向一致；DSRC用于车辆之间的短程专用无线网络，DGPS差分天线安装在测试场地用于精确校准车辆的定位信息，UDP‑CAN转PC用于数据包的转换和传输；待测车辆的车载单元OBU与笔记本电脑PC通过网口连接，笔记本电脑PC提取OBU的数据包，再通过拆帧组帧，打包为CAN格式，然后通过USB转CAN的硬件设备连接到VBOX，实现OBU数据与VBOX数采数据同步，并作分析排除是否是因为丢包情况导致车辆没有预警；所述笔记本电脑PC用于显示测试信息系统数据、VBOX数据、以及摄像头、麦克风的视频音频信号、UDP数据。
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