[发明专利]基于V2X的车辆前向碰撞预警测试系统和方法

说明书

本发明请求保护一种基于V2X的车辆前向碰撞预警测试系统及方法，包括：风速计、温度计、地秤、测距仪或卷尺、数据采集设备VBOX、2台笔记本电脑PC、摄像头、麦克风、待测车辆HV和远端车辆RV；所述风速计、温度计分别用于测量实验场地的风速和温度；所述地秤用于测量待测车辆HV载有驾驶员和没有驾驶员情况下的重量；所述测距装置用于道路布局和车载天线安装的测量；所述数据采集设备VBOX用于获得准确的待测车辆HV车辆定位信息，远端车辆RV作为障碍车辆，远端车辆RV和待测车辆HV的方向一致；DSRC用于车辆之间的短程专用无线网络，DGPS差分天线安装在测试场地用于精确校准车辆的定位信息，UDP‑CAN转PC用于数据包的转换和传输。

技术领域

本发明属于一种汽车高级辅助驾驶系统，特别是关于一种前向碰撞预警的测试系统及方法。

背景技术

随着我国汽车工业的不断发展和壮大，人们已经逐渐意识到由于驾驶员自身、气候环境、道路条件、车辆技术状况等意外因素作用，交通事故不可能完全避免，如何最大限度地保证发生事故时乘员的安全，减少交通事故造成的伤害，提高汽车安全性，具有重要的现实意义。

随着《机动车运行安全技术条件》重新修订后有望于2018年底出台。新标准增加了“车长大于11米的客车应装备符合标准规定的车道偏离报警系统(LDW)和前车碰撞预警系统(FCW)的要求”等，一旦实施将有效拉动智能安全系统在中国市场的需求。

高级辅助驾驶系统是智能交通的重要组成部分，如ACC自适应巡航、FCW前向碰撞预警、AEB自动紧急制动等都可以大大提高交通系统的安全性。实时准确的检测汽车前方行驶车辆等障碍物位置、速度信息是汽车前向碰撞预警、自适应巡航等ADAS系统实现的前提。多传感器信息融合是信息技术领域的发展方向，因此凭借先进的传感器及数采设备可以为前向碰撞预警系统的测试提供精确的数据。

本发明测试方法优势在于实现靠的是通信方式，我们会提取OBU的数据包作分析，排除是否是因为丢包等情况导致车辆没有预警，提高了测评准确度；其次实验设备上使用VBOX高精度数采设备，相较以往试验使用RT-range设备居多，RT需配合机器人使用，VBOX更加灵活，在车上的安装更便捷，大大减轻了试验的复杂度和操作难度；最后采用院内自研软件，实现OBU数据包与VBOX数据包同步，OBU通过网口连接PC，PC上的自研软件读取数据包，再通过拆帧组帧，打包为CAN格式，然后通过USB转CAN的硬件设备连接到VBOX，实现OBU数据与VBOX数采数据同步，提高了数据采集的实时性。

发明内容

本发明旨在解决以上现有技术的问题。提出了一种基于V2X车对外界信息交换的车辆前向碰撞预警测试系统及方法。本发明的技术方案如下：

一种基于V2X(车对外界信息交换)的车辆前向碰撞预警测试系统，其包括：风速计、温度计、地秤、测距仪或卷尺、数据采集设备VBOX、笔记本电脑PC(2台)、摄像头(车内1，车外1)、麦克风、待测车辆HV和远端车辆RV；所述风速计、温度计分别用于测量实验场地的风速和温度；所述地秤用于测量待测车辆HV载有驾驶员和没有驾驶员情况下的重量；所述测距装置用于道路布局和车载天线安装的测量；所述数据采集设备VBOX用于获得准确的待测车辆HV车辆定位信息；数据通过CAN总线与VBOX连接，并通过数据采集PC显示，所述摄像头和麦克风用于采集车内音频信息以及车内外的视频信息；远端车辆RV作为障碍车辆，远端车辆RV和待测车辆HV的方向一致；DSRC用于车辆之间的短程专用无线网络，DGPS差分天线安装在测试场地用于精确校准车辆的定位信息，UDP-CAN转PC用于数据包的转换和传输；

待测车辆的车载单元OBU与数据采集PC通过网口连接，数据采集PC提取OBU的数据包，再通过拆帧组帧，打包为CAN格式，然后通过USB转CAN的硬件设备连接到VBOX，实现OBU数据与VBOX数采数据同步，并作分析排除是否是因为丢包情况导致车辆没有预警。

所述数采PC用于显示测试信息系统数据、VBOX数据、以及视频、音频信号、UDP数据。