[发明专利]一种联锁脱扣半轴的自动化装配系统有效
| 申请号： | 201811597385.9 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN109545628B | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 薄宏林;陈小雨;刘东兴;南寅 | 申请（专利权）人： | 首瑞（北京）投资管理集团有限公司 |
| 主分类号： | H01H69/00 | 分类号： | H01H69/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 102600 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机构联锁脱扣半轴自动化装配系统，用于将框架断路器联锁脱扣半轴装配至本体上，其包括装配平台、上料模组、定位装置、装配模组，半轴上料模组用于将工件传送至定位装置，上料模组、定位模组、装配模组分别固定于装配平台上，定位装置用于定位半轴，装配模组包括一半轴抓取气缸和一半轴装配丝杠模组，半轴抓取气缸用于将上料模组上的联锁脱扣半轴抓取放置在定位装置上，半轴装配丝杠模组用于将定位装置上的半轴装配至本体上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 联锁 脱扣半轴 自动化 装配 系统 | ||
【主权项】：
1.一种机构联锁脱扣半轴自动化装配系统，其特征在于：装配平台(100)，所述装配平台(100)上设置有至少一个限位部，所述限位部可限位放置在所述装配平台(100)的断路器本体；装配模组(200)，固定设置于所述装配平台(100)上，将半轴(700)以特定装配角度和高度装配至断路器本体凹槽(801)内，所述装配角度为半轴(700)的拐臂(701)与上限位凸台(802)沿X轴正方向成钝角，所述装配高度为所述拐臂(701)竖直距离小于所述断路器本体(800)的上限位凸台(802)与下限位凸台(803)之间距离；角度定位装置(300)，所述角度定位装置(300)固定设置于装配平台100上，在所述角度定位装置(300)设有一凹槽(3021)和一斜面(3022)，所述凹槽(3021)与传动轴(702)相配合，所述斜面(3022)与所述拐臂(701)相配合；检测装置(400)，所述检测装置(400)固定设置于装配平台(100)上，且位于装配模组(200)与角度定位装置(300)之间，以配合装配模组(200)完成装配动作，并对完成装配后的半轴(700)进行检测处理。
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