[发明专利]一种联锁脱扣半轴的自动化装配系统

权利要求书

1.一种机构联锁脱扣半轴自动化装配系统，其特征在于：包括

装配平台(100)，所述装配平台(100)上设置有至少一个限位部，所述限位部能够限位断路器本体，断路器本体放置在所述装配平台(100)上；

装配模组(200)，固定设置于所述装配平台(100)上，将联锁脱扣半轴（700）以特定装配角度和装配高度装配至断路器本体凹槽（801）内，所述装配角度为联锁脱扣半轴（700）的拐臂(701)与断路器本体的上限位凸台（802）沿X轴正方向成钝角，所述装配高度为所述拐臂(701)竖直距离小于所述断路器本体（800）的上限位凸台（802）与下限位凸台（803）之间距离；

角度定位装置(300)，所述角度定位装置(300)固定设置于装配平台（100）上，在所述角度定位装置(300)设有一凹槽（3021）和一斜面（3022），所述凹槽（3021）与联锁脱扣半轴的传动轴（702）相配合，所述斜面（3022）与所述拐臂(701)相配合；

检测装置(400)，所述检测装置（400）固定设置于装配平台（100）上，且位于装配模组（200）与角度定位装置（300）之间，以配合装配模组（200)完成装配动作，并对完成装配后的联锁脱扣半轴（700）进行检测处理。

2.根据权利要求1所述的一种机构联锁脱扣半轴自动化装配系统，其特征在于：还包括上料装置(500)，所述上料装置(500)设置于所述装配平台(100)一端，以便装配模组（200）进行取料作业。

3.根据权利要求1所述的一种机构联锁脱扣半轴自动化装配系统，其特征在于：所述的装配模组(200)包括夹持气缸（201），夹持气缸（201）根据制造执行系统指令将联锁脱扣半轴放置在角度定位装置(300)上。

4.根据权利要求3所述的一种机构联锁脱扣半轴自动化装配系统，其特征在于：所述的装配模组(200)包括伸缩推动气缸（202）和夹持丝杠模组（203），所述伸缩推动气缸（202）设于夹持气缸（201）上方，所述夹持丝杠模组（203）设于伸缩推动气缸（202）的一侧，所述伸缩推动气缸（202）根据制造执行系统指令推动联锁脱扣半轴使其靠近角度定位装置(300)一侧，所述夹持丝杠模组（203）抓取所述拐臂(701)移动至断路器本体凹槽。

5.根据权利要求1或4所述的一种机构联锁脱扣半轴自动化装配系统，其特征在于：所述的检测装置(400)包括检测气缸（401）和顶升气缸（402），顶升气缸（402）根据制造执行系统指令将倾斜的联锁脱扣半轴（700）顶起至与断路器本体凹槽（801）平行，检测气缸（401）一端装有压力传感器（407），检测气缸（401）根据制造执行系统指令水平推动所述联锁脱扣半轴（700）进入断路器本体凹槽，所述压力传感器（407）受力反映出联锁脱扣半轴（700）是否装配到位。

6.根据权利要求4所述的一种机构联锁脱扣半轴自动化装配系统，其特征在于：所述的装配平台(100)上装有专用托盘（500），其上装有压紧气缸（501），压紧气缸（501）压住联锁脱扣半轴，夹持丝杠模组（203）的夹爪松开联锁脱扣半轴（700）。

7.根据权利要求1所述的一种机构联锁脱扣半轴自动化装配系统，其特征在于：装配模组（200）包括夹持气缸（201）和伸缩推动气缸（202）。

8.根据权利要求5所述的一种机构联锁脱扣半轴自动化装配系统，其特征在于：所述压力传感器（407）由红外光栅器或激光探测器代替。

9.根据权利要求2所述的一种机构联锁脱扣半轴自动化装配系统，其特征在于：上料装置（500）包括专用安装夹具（501）和倍速链（502）。